嵌入式

春招被公司搞炸了，bg双非本，搞linux和mcu驱动的，牛油们看看怎么选1.广和通深圳，搞无线模组WiFi那边的核心业务，搞联发科平台，纯linux驱动开发，13k*15，hr告诉我帮忙申请的sp，公司听说不卷到点下班平时965，但是网上说这家有点偏向于华为体系，并且小红书上一堆负面信息，感觉风险不小，不知道这个岗位怎么样。2.集睿致远深圳，md有点像是fae，搞显示器芯片，联想那边的供应商，21w总包包括社保，路边一条，9653.某家初创深圳，全栈，搞扫地机器人的26*14，ros和mcu驱动应用都要搞，累死去10106，个人不是很看好4.某家初创深圳，光子跃迁，具体就是搞rtos和高通驱动，20*15，hr告诉我卷的一逼，基本10105，看我选择，这家初创是追觅系的子公司搞运动相机，看了一下最近成长挺快的，感觉有点搞头，但是估计会被影石大疆干烂啊5.长沙飞腾，投的bios，总包包括社保17w，但有点像是fae没意思，但是离家近不知道能不能摆烂965还有其他大大小小5个小offer不怎么拿得出手，薪资和方向不是很匹配，牛油们怎么看，我个人在嵌入式行业已经有点不想卷了，感觉这整个行业都没什么搞头，主要是这些家我都不是很喜欢，心态爆炸，但确实没得选了春招只有这些。

前天发了总结之后，想给大家分享一下我的学习路线 ：嵌入式到底该怎么学？学习路线怎么走？其实这个问题我自己也纠结过很久，所以把我一路走过来的经历简单捋了一下，不一定适合所有人，但至少是我亲身踩过坑、调整过的路径。先说一个我自己一开始踩得挺狠的坑：刚入门学嵌入式的时候，我特别容易在底层细节上卡太久。比如：1.一个寄存器每一位都想搞清楚2.HAL 库底层怎么实现反复去翻3.时钟树不全弄明白就不敢往下写结果就是：看起来学得很“深”，但项目迟迟跑不起来，系统也没搭成，投入产出比其实不高。后来慢慢意识到一件事：在入门到进阶阶段，先把系统跑通，比一开始吃透所有细节更重要。下面是我自己走过的一条学习路线（偏 MCU + RTOS）第一阶段：C 语言 + 基础数据结构这个阶段我没追求什么高级语法，更多是理解：1.指针、数组、内存到底在干嘛2.能不能把代码写清楚、不出奇怪 bug说实话，这一步真的就是地基，后面写驱动、写 RTOS 任务，全靠它。第二阶段：MCU 外设 + 中断 + 调试这一阶段我觉得不在于“会多少型号的芯片”，而在于：1.GPIO / 串口 / I2C / SPI / 定时器你是不是真写过2.中断敢不敢用、会不会用3.程序跑飞了，你是懵住，还是知道从哪查能不能独立把一块板子跑起来，比“听说过多少概念”重要得多。第三阶段：做一个完整的小系统项目这是我感觉很多人容易卡住的地方。项目不需要多复杂，但一定要完整：1.有整体功能2.有模块划分3.有你自己真实的调试和踩坑过程在我实习和秋招面试过程中，能明显感觉到企业更关心的是：你能不能把一个系统从 0 跑到 1，而不是背了多少知识点。第四阶段：再回头补 RTOS / Linux等前面这些走过一遍，再学 RTOS 或 Linux，感受会完全不一样。你会知道：1.为什么要用 RTOS2.它解决的是哪一类问题3.在系统里该放在什么位置而不是只停留在“会用 API”。最后想说一句自己的真实感受：嵌入式不是一条越早卷越好的路，而是一条工程感越来越强的路线。与其焦虑自己“是不是学得不够多”，不如先把一个系统真正跑通。如果你现在正卡在学习方向或项目选择上，也可以私聊我，我们一起捋一捋。

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

一、学习方向选择以下仅代表笔者个人看法：嵌入式软件总体分为linux和mcu方向。这两个方向的应用场景不同，导致无法在同一份工作中既做Linux，又做mcu。因此，如果在时间不充裕的情况下，大家根据自身情况挑一个方向去学习就够了。mcu方向（也称为嵌入式软硬件方向）更专注于软硬件结合，也就是说除了软件部分之外，还需要懂硬件。如果在软件和硬件分的没那么开的公司，作为一名嵌入式软件工程师，不仅要自己写代码，还需要自己画原理图，画PCB。在软硬件分开的情况下，基本要求是要能看的懂电路原理图，这也是大多数转行者很容易忽视的点。linux方向由于岗位较少，通常需要驱动/内核/应用一起做，仅有部分公司或者原厂才会放出单一的岗位出来，如单独的linux驱动岗位，内核/应用岗位等，这个方向比较偏软件一点。但由于岗位较少，门槛也就稍微高一些。二、mcu方向学习路线0基础的同学建议按照步骤走（再次重申是个人看法，如果你觉得不对，就不要看下去了）：1、掌握基本电路知识，重点主要为电容、电感及滤波电路，还有一个傅立叶变换（可以看刘陈版本的电路分析基础这本书或者是b站进行学习）2、模电(主要掌握二极管、稳压管、三极管、mos管、放大电路、运算放大器、反馈电路)；笔者个人推荐的书籍是黄丽亚的第三版模拟电子技术基础，学完前7章就够了。当然，也可以选择其他版本的，看个人喜好。3、数电(主要掌握进制转换，反码补码、逻辑电路、触发器、寄存器、AD转换及存储器知识)，推荐书籍为华中科技大学的电子技术基础（数字部分）。上述三步就是为了打牢硬件基础，能看懂电路原理图。4、接下来学习一款EDA工具的使用，不要再去学嘉立创了！企业里边只有三大EDA工具：Altium Designer/Candence/Pads，任意挑一个去学习。个人比较推荐学习AD，可以在b站上看凡亿教育的课程进行学习。5、学习C语言，个人还是推荐谭浩强红色的那本高校书籍，当然也有其他优秀课程，大家可以自行选择。C语言的学习是一个持续加深的过程，前期先掌握基础就行，需要学习的是前1-7章，第8章的指针变量/数组指针，第9章的结构体/共用体/枚举/typedef。6、学习stm32，不要再浪费时间去学51老古董了。个人推荐正点原子，资料很充足，按照资料学基本就够了。同时一定要学标准库，前期不要把精力浪费在学hal库上，hal库等后边自己看一下就行。学习方法是买一款开发板（F1/F4都可以），跟着资料一步一步学，掌握基本常用外设如串口/GPIO/定时器/中断/PWM/输入捕获/LCD/ADC/IIC/SPI/485/CAN/IAP等。ps：学习过程中不要只看，一定要做！看懂了不等于你掌握了，毕竟实践是检验真理的唯一标准！7、做完上述步骤，恭喜你已经打好基础了，进一步继续深入学习c语言的提高部分，把前边说的第8章的二维指针/数组指针/指针数组等等指针的高阶用法掌握，以及动态内存分配函数等；还有第9章的链表；此处笔者推荐看人民出版社的c和指针一书，进行c语言的加深学习。这本书需要掌握如编译的底层原理/指针的高阶用法/递归函数/单向或者双向链表/预处理器等。8、完成c语言的进阶学习之后，开始学习stm32内核，这里推荐看CM3权威指南这本资料，主要看前9章内容，至少要知道寄存器组/PendSV/SVC/systick定时器等，为学习RTOS打好基础。9、开始学习RTOS，自行挑选一款rtos进行学习（ucos/freertos/rt-thread），笔者是同时学了ucos和free，个人比较推荐从ucos学起（也是正点原子的资料），毕竟资料比较多，底层原理讲的比较细，比如任哲老师的嵌入式实时操作系统原理及应用就是以ucosii进行讲解的。当然大家也可以选择其他的，这个阶段建议还是多看资料，少看课。因此笔者并没有什么推荐的课程。ps：到这一步要开始做32和rtos的项目了，做完项目以后就可以去投实习/秋招，这个程度已经够找工作了。10、学习常用数据结构：数组/堆/栈/链表/树/哈希表/队列，图不要求掌握，树学二叉搜索树就够，在弄清楚基本数据结构以后再去力扣上进行刷题，比如要知道栈不仅可以用数组实现，还可以用链表实现。ps：这一步想进大厂必不可少，毕竟面试都是要手撕的！11、学习RTOS源码，弄清楚任务调度/任务通信/时钟及延时/内存管理等。为什么要先去学习数据结构再回来看rtos源码，就是因为其源码中包含大量链表和队列的使用，如freertos中列表与列表项中涉及到双向链表的插入和删除操作，这样才能看得懂源码。ps：到这一步已经够卷了，笔者觉得不用担心找不到工作了。接下来说的东西可以入职以后再进行学习12、其他通用中间件的学习，如网络协议（mqtt/lwip协议等），选一个进行学习。还有图形库lvgl/ewmin等，也是选择一个进行学习。学习方法也是找资料，我依然用的是正点原子。13、学习代码版本管理工具git的使用，需要掌握常用命令，如克隆，提交，上传以及创建分支等。学习方法笔者推荐是看官网。三、linux方向学习路线linux方向笔者还在摸索中，因此就简单说一下1、先学会使用linux系统，学会Linux基本命令使用，学习方法推荐b站尚硅谷。2、学习gcc、make工具链的使用及makefile脚本。3、学习c++，主要掌握面向对象特性，如类和对象/继承/重载/多态/封装/虚函数/智能指针/动态内存等。推荐书籍为c++ primer第五版以及菜鸟编程网站。4、Linux应用编程，如进程/线程、文件io、网络编程等。推荐资料--正点原子。5、学习QT开发，推荐资料正点原子。6、Linux下的裸机开发(推荐买板子学习，如imx6ull；掌握常用外设以及CortexA处理器架构)，推荐资料--正点原子或者韦东山。ps：学习linux驱动需要有电路原理图能力。7、Linux驱动开发(结束裸奔，上操作系统了， 包括移植uboot/linux内核/根文件系统等、掌握Linux三大类驱动，包括字符设备/块设备/网络设备驱动)，同时需要掌握GDB调试。可以看到嵌入式两个方向的内容都非常多，因此大家选一个学，找工作足够了。本次讲解就到这里，感谢观看！

投递的是RM通道（开的很早截止也很早），约面前无笔试8.8一面，40min，面试分为四部分：自我介绍、嵌软八股、实习和项目、反问。如下：先自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车领域，为什么想要做消费电子2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，对于影像行业有什么看法开始八股3、平时编程用C还是C++4、C当中用过什么数据结构5、用链表和队列做过什么功能开发6、IPC通信：队列是用的变长还是定长的，消息包是固定长度的7、C++构造函数中的深复制和浅复制的区别？（没答出来）8、智能指针和虚函数，什么情况下需要使用虚函数9、进程和线程的区别、进程间常见的通信方式、RTOS任务间常见的通信方式、有用过条件变量聊实习和项目10、第一段实习的工作，在相关技术（通信、存储）中有没有遇到过什么问题、什么bug（想听细节）（但是实习都是学习和打杂，真憋不出来什么印象深刻的问题）11、介绍RoboMaster比赛所做的工作、代码合作开发的管理、联调过程中有没有什么问题、如何快速定位问题、有没有偶现性问题12、RTOS里面的稳定性问题通过什么方式去定位（还是之前提到的偶现性问题）？反问：部门情况、面试次数（三面、含HR面）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.11日被告知之前一面的面试官是音视频嵌入式的，可能比较偏linux，就把我推荐到Bsp嵌入式部门进行二次一面8.12日二次一面：1、详细说明某个项目负责的内容2、你编写的驱动的抽象有没有具体的例子，功能实现3、其中一个模块是用的什么总线？4、IIC常见的速率？IIC原理？IIC传输信号的组成部分和内容？IIC地址有多少位？IIC最多能挂多少设备？IIC电路设计上有上拉电阻吗？开漏输出和推挽输出有什么区别？5、讲讲FreeRTOS任务调度原理？任务运行的状态有哪些？举例说明任务状态是如何切换的？优先级反转？互斥锁和信号量的区别？不同任务之间通讯/交换数据，如何实现？不同的任务如何做状态的同步？消息队列有什么特性？FreeRTOS低功耗是怎么做的？进入低功耗模式怎么唤醒？6、C语言Static关键字有什么作用？函数内部定义的静态局部变量的内存在哪里？C语言内存分区？C语言代码编译生成可执行文件会经历哪些步骤？.o文件是什么？其内部是机器代码还是汇编代码？大小端的含义？回过头来发现自己有些题目答得还是不太好的，还需要巩固。-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.20二面如下：1、对自己将来找工作的规划？两段实习经历都很短？2、问项目做的咋样？研究的深不深入？根据项目点挨个一个一个问3、任务优先级如何规划？提升系统响应速度怎么做到的？系统可靠性如何保证？4、环形缓冲区和乒乓缓冲区相比有什么优缺点？环形缓冲区怎么控制回绕？DMA怎么用的？5、定位HardFault的方法？无损调试？6、FreeRTOS相比于裸机多了什么？互斥量的作用？两个线程操作同一个变量为什么不行？原理？7、C++接触过吗？C语言中的printf是如何实现传任意多个参数的？8、最近有学到一些让自己觉得 比较开心/厉害/之前的盲区 的知识点？9、FreeRTOS所有任务能不能没有自己的栈，然后共用一个栈？一个任务线程运行的时候有哪些上下文需要保存？10、函数调用的参数存在哪里？函数局部变量存在哪里？11、假设一个函数有30个局部变量，那在上下文切换的时候会如何保存？