嵌入式offer选择，希望大家给点建议

#牛客AI配图神器#大家好，我是 2026 届硕士，目前拿到两个嵌入式相关 offer，有点纠结，想听听大家的建议。
下面把两个 offer 的情况尽量客观地列出来，希望有经验的前辈能帮我分析一下。
一、公司与岗位
1. 天瞳威视
岗位：嵌入式开发
方向：智能驾驶 / ADAS / 域控相关
技术栈：Linux、QNX、AUTOSAR
工作内容：系统层、驱动层、应用层相关开发（具体还没定）
2. 雅迅智联
岗位：嵌入式软件驱动开发
方向：车联网 / T‑BOX / 车载终端
技术栈：MCU 驱动、AUTOSAR
工作内容：底层驱动、寄存器配置、MCU 相关开发
二、薪资对比（税前）
天瞳威视
月薪：14k
试用期：3个月（第一个月80%）
社保：按工资全额缴纳
公积金：单边 11%（基数 = 工资）
雅迅智联
转正月薪：16k
试用期：6 个月，试用期月薪 13k
社保基数：4030（远低于实际工资）
公积金基数：7150，双边各 12%
目前已签，违约金8000
三、我自己的一些考虑
1. 技术成长
天瞳：Linux/QNX + 智能驾驶，赛道更热门，技术栈更 “值钱”，未来跳槽面更广。
雅迅：MCU 驱动更底层，但赛道偏传统，担心天花板不高。
2. 薪资与福利
天瞳：现金略低，但社保公积金按实际工资交，长期福利更好。
雅迅：转正后现金高一些，但社保基数低，公积金基数也不高，长期福利吃亏。
3. 试用期风险
我是硕士，嵌入式基础还可以，但没有特别强的底层驱动经验。
担心雅迅的 MCU 驱动对新人要求比较高，试用期会不会压力太大？
天瞳的方向会不会更适合新人成长？
4. 未来发展与跳槽
天瞳属于智能驾驶赛道，听说跳槽薪资涨幅大。
雅迅属于车联网，担心未来涨薪慢、跳槽溢价不高。
四、我现在的困惑
我更看重长期发展和未来薪资上限，应该选哪个？
天瞳的技术栈是不是更有前景？
雅迅的 MCU 驱动会不会太硬核，新人容易被优化？
考虑到社保公积金，哪个整体更划算？
五、想请教大家的问题
从技术成长角度，哪个更适合应届生？
从未来跳槽薪资角度，哪个更有优势？
MCU 驱动 vs Linux/QNX，哪个方向更有前途？
雅迅的试用期压力真的很大吗？
综合来看，你们会怎么选？
感谢大家的建议，真的很需要前辈们的经验来帮我做决定！