小公司嵌软岗位记录一下面经

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

📍面试公司：联芸科技💻面试岗位：固件开发工程师❓面试问题：一面：常规自我介绍，讲一下项目经历追问详细讲述一下某一个项目的背景，过程，结果项目中遇到的难点（技术方面）说一下你项目中FreeRtos的使用八股C++，STL相关，vector的存储原理你认为软硬件结合和纯软件的区别（中断与时序，数据同步问题，等待硬件输出稳定）关于中断你认为要注意些什么（原子操作，同步与互斥）static在全局 ，函数内分别起什么作用violate关键字的作用二面：常规自我介绍，讲一下项目经历这部分一共问了3个项目经历，2个比较详细，1个比较粗略八股数据结构中的哈希表原理是否了解多级页表（原理和使用多级页表的原因...

想知道之后工作从事哪些方向比较好呢？嵌入式软硬件？想要做这些应该先学些什么东西呢，目前刚学了c和c++的入门和32标准库，打算这两年先打打竞赛，有机会找找实习，之后想努力读一个92的研究生

timeline：10.10投递/11.19一面/11.25oc因为自己的蠢闹了个大乌龙月工资是7950薪资+7950津贴，也许是为了少交五险一金。之前没见过这种薪资结构，拿到offer一眼看到月薪7950吓了一跳，加上作为一个北方人对于福建的小城市充满未知，薪资宣讲也在那念ppt无聊又漫长，没仔细看就直接拒了。吐槽了几天才发现月薪是7950*2，真是误会了。在宁德年包近30个，应该会很滋润吧。缺点是好像有点累，晋升什么的好像比较慢。虽然被自己气笑了，但也不算可惜。一面：22min自我介绍选一个项目展开细说，突出个人职责和技术栈你在模块选型时会考虑的前三原则硕士方向、毕业流程进度、有无读博打算...