26秋招-地平线智能驾驶大模型算法工程师

2025/7/24一面(70min)
实习&项目:
1. 什么是query-centric,跟ego-centric相比的优点
2. 模型的输入输出,输入的特征向量都有哪些
3. 上下帧的连续稳定性怎么保障
4. 地图元素怎么进行建模和编码
5. embedding处理的方法,为什么用傅里叶变换
6. 什么是模型坍缩,说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩
7. 交互用的什么,cross-attention怎么实现,怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互
8. 什么是anchor-free,anchor-based,anchor是什么,以及轨迹生成的方式
9. attention中Q,K, V分别是什么
10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法,和transformer直接出轨迹的方法,哪个更好
11. 预测模型中loss的设计,怎么分配权重,怎么训练
12. 碰撞损失怎么实现,怎么优化
13. 交叉熵损失和KL损失的区别,KL的约束是什么
14. 如何对轨迹进行打分,评分标准是啥
15. 轨迹多模态的实现方式
16. SC-A算法建图的过程(高精地图怎么获得)
手撕:
最长公共子序列
反问:
1. diffusion在智驾中的使用
2. 应届生的学习路线

#26秋招# #地平线# #端到端#
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多多跨境/temu 算法工程师 木交招👀莪註頁
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发布于 08-05 20:02 上海

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作为应届生,我七月中旬入职,培训两天后就直接上手项目。八月十五号突然接到通知,让我去工厂做支持,每天来回30多公里。那段时间像是“双面人”,工厂制造部盯着产量,公司研发部盯着质量,压得我几乎喘不过气。刚入职一个月,就要负责几个亿的项目,甚至没有任何培养模式,完全是一边摸索一边硬顶。在工厂,我花了两周时间梳理工序,把流程跑通,需要和七八个部门几十个人无数次沟通。但毕竟是新人,领域模糊、人脉不熟,出了问题根本不知道找谁。接近四周的高压里,我不仅被项目经理投诉,还在感情上遭遇四年恋情的结束,整个人几乎被压垮。回到总部后,我以为能轻松一点,在一个半月内连续被安排三次加班,上周五再一次接到加班通知时,我心态彻底崩了,申请想跟领导单独约谈,刚说第一句话,眼泪就不受控制地涌出来。那一刻,我终于承认自己真的快撑不住了。刚开口的时候,我还想装作冷静,可声音却止不住发紧:“上周不是刚加过班吗,这周又要去工厂加班……我真的有点顶不住了。感情这边也刚分手,在工厂撑了一个月还被投诉,现在整个人都被掏空了。”说到一半,鼻子开始微酸,眼睛一阵阵发痛,我拼命想忍住,却还是控制不住眼泪掉了下来。领导没有责怪,反而语气很和蔼:“其实压力都在我头上,项目经理说你不合适,又不是我觉得你不合适。绩效是我来打,不是他来打。只要我认可你就行。相比其他应届生,你的沟通能力和学习能力都更强,这点很多部门的leader和工厂厂长也认可,你肯定没问题。如果我派你去出了事,那也是我的责任,是我没选对人。”他停顿了一下,笑着补了一句:“感情这事儿别太放在心上,你看咱们好多同事还没结婚呢。你其实很优秀的,等以后有空我给你好好介绍。最近确实辛苦了,所以先调你回来调整一下。其实我觉得这样就很好,有什么事情多和我沟通,我也刚好想找时间想和你们应届生单独沟通一下的”听完这些话,眼泪反而止住了许多。其实当时也没觉得压力真的消失了,只是心口那股死撑的劲儿松开了一点。走出会议室的时候,鼻子还堵着,眼睛酸得发胀,但呼吸比进来时顺畅多了。有时候所谓的缓解压力,不是突然变得轻松,而是终于有人告诉你:你没那么差,也不用一个人扛。
工作压力大怎么缓解
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创作者周榜

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