大疆 一面 SLAM算法工程师

同学们看过来专业方向：计算机视觉、传统图像处理、AI图像算法、图像增强、定位导航、轨迹规划、具身智能、AR/VR能力要求：C++/Python、Opencv、AI、图像（一项or多项即可）业务范畴：①AR引擎算法：路径规划、多传感器融合定位、SLAM、运动估计、人眼识别等②光学补偿/显示增强：光学畸变、多传感器联合标定、色偏校正、图像增强、影像增强等软件开发方向：嵌入式软件、通用软件和应用软件app开发欢迎联系

📍面试公司：字节跳动🕐面试时间：25.08.11💻面试岗位：大模型算法工程师❓面试问题：自我介绍 3min论文 10min吧1. 创新点是什么？2. 你和过往的多智能体做法有什么区别？（一直在说我的创新性不够，后面直接问我如果只是把多智能体用好了就别讲了聊了一段经历 25min1. 讲问题背景（讲了1min，说我太啰嗦，然后我用一句话浓缩了一下2. RAG怎么做的？为什么用这个embeding模型retrieve？这个embeding模型是怎么计算相似度分数的？为什么要再用一个Rerank模型？为什么还用了其他特征进行召回？为什么不直接用Rerank模型？Rerank的过程是怎么做的？既然有图谱为什么还要做RAG？3. SFT的数据怎么生成的？就这些数据量吗？SFT的loss是怎么算的？只计算输出部分的loss吗？为什么不计算输入部分的loss？手撕下SFT的loss计算公式。4. 你用的什么RL的算法？GRPO的原理？你如何修改reward模型？adv是怎么计算的，手撕一下公式？组采样是如何做的？手撕一下temperature算法题有序数组中某个数字的出现次数（二分查找寻找左右边界🙌面试感想：真的好压力，纯快问快答，面试官最多的两句话：“你要是答不上来或者没有思路，我们就过，不要浪费时间”和“说的有点啰嗦了，你只要回答我的问题就可以

一个面试官问技术部分，一个面试官问思维方法部分1.自我介绍，介绍论文，项目（我有一作两篇论文和两个专利，就是本科阶段没有发过CCF-A，比较吃亏）2.你哪个项目代码量最大？（主动打开vscode，共享屏幕展示效果）3.我们的业务场景，比如重复纹理多的建筑、纹理少的云，或者近景，能拼起来吗？4.除了你用的方法，还试过别的拼接方法吗？比如光流、特征点或者深度学习？5.第二个面试官开始提问：根据我做过的目标重识别的课题6.网络架构怎么样？效果好吗？训练重识别模型，数据方面要注意啥？7.结束业务提问，询问 导师有没有同意，能实习多久，想来深圳还是上海

所有动作整齐划一，颜值高的都上交国家了