1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

项目一个是改的黑马程序员RAG项目，一个是实体教程书上的项目。第一次实习，目标是中小厂，求意见

3个面试官，没开摄像头，我最开始开着摄像头，但电脑黑屏了一下，摄像头自动关了，面试官也没说什么1.首先自我介绍2.项目提问 面试官很好，技术非常棒，针对我的项目还给我讲了相关问题。我项目经验讲的一般，多亏了面试官，补充了细节上的不足。3.你之前应该是自动化做过一些自动化测试，那你对于完整的测试流程，常规的一些测试流程了解吗？4.举个例子吧，说一下你的你之前的写的用例，你的需求是什么样，你是怎么设计的。5.我们是做机器人，你有没有了解过机器人，或者是说你觉得做机器人测试最核心的测试点是什么，比较关注什么？6.问毕设完成没？问什么时候实习。反问由于项目没有回答得很好，基本上就没问什么。