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禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

这周在做工业加热器的嵌入式项目，刚把温度采集驱动调好。另一个同事负责的CAN通信模块突然崩了，客户第二天就要验收。我跟着排查了半天，发现是他把波特率寄存器的配置位写反了，导致设备间根本没法通。结合硬件手册改对参数，又熬夜加了个冗余校验机制。第二天验收时一次就过了。

很多人一听到“嵌入式”，第一反应就是：工资低、加班多、发展慢。尤其是在互联网行业的光环下，嵌入式常被贴上“落后、低薪、苦逼”的标签。但事实真的如此吗？并不完全。1. 嵌入式不是一个单一的行业，而是一条多分支的技术路线嵌入式并不是“写写单片机、做做小项目”这么简单。它覆盖的范围非常广：从最基础的单片机控制，到操作系统内核，再到通信协议、车载系统、工业自动化、智能硬件、物联网、边缘计算等。不同方向的岗位，技术难度和价值差异巨大。你可以在一些公司做“嵌入式外设驱动”，也可以在一些行业做“系统架构/内核/安全/通信”，两者的薪资差距往往超过想象。2. 工资高低，取决于行业的“价值密度”很多高薪行业都离...

父母总是说不要不要但那天下午她跟她的老姐妹们聊了好久的微信笑没停下过