武汉某公司电话面

19:12电话面
一、武汉某公司
1. 整个电机驱动控制流程
2.编码器用的是增量式还是绝对值式
3.如何确定初始位置
4.用的什么主控芯片,用了哪些模块?
5.AD采样流程,是多少位的
6.全双工和半双工分别有哪些
7.(位置/速度)控制精度是多少
8.有没有投入到实际项目/工业应用中
9.遇到过什么问题,如何解决的
#电机控制#  #嵌入式#  #面经#
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07-24 17:04
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门头沟学院 电机工程师
首先说一下,感觉真的很效率,在学校的群里递交完简历,当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高,面试官这边也真的很温和,是引导式那种提问,体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试!!————————————————1.自我介绍,大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲,因为上半年学校刚好有去那边的参观,加上学院辅导员的宣传,所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目:实验室的平台搭建,电机参数,我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器,讲了滑模面参数,趋近律,还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程(小论文是这个)2.电流模糊pid的优势,以及怎么设定的隶属度函数,以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码,扇区选择,然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流,初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后,面试官讲了一下这边部门负责的一些东西,大概就是整个产品线都会涉及接触到,但主要还是做控制,平台是部门这已经弄好了,主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向(其实我一开始就想去天津来着,就说了华北地区的北京天津都可以,因为家在四川,成都也好)。问了一下如果能进入公司,对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制,有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充:面试后第二天收到了面试测评问卷,貌似是因为还没开具体的oc,根据邮件面试的岗位是(算法工程师-campus-2025)——————期待一下能有后续的流程跟进
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