地平线-嵌软（基础通路）-一面

📍面试公司：地平线
🕐面试时间：9.26
💻面试岗位：嵌软
❓面试问题：
1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等
2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验
3.用户侧core原理和调试和内核panic原理
4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段
5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline
6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）
7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV422
8.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换
9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理
10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别
11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理
12.还有好多场景问题，想不起来了
13.反问
🙌面试感想：
面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知
#发面经攒人品##我的秋招日记##面经记录##嵌入式投递##面试时间长是好事吗？#