offer帮选，求求

三面 40min：9月4日1、简单问了下华为实习内容2、问了IIC和SPI的优缺点3、为什么IIC速率低于SPI4、介绍下自己5、问了一个我没准备的项目因为碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问大一打的一个电赛项目，是低频信号处理方向的项目甚至把当年电赛题目搜出来了。我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过

都是大模型算法岗美的（安得智联）-base佛山n*14餐补6000旅游补贴（8月发）5000公积金8400优点：有三年员工宿舍（700一个月），三年人才补贴（3w一年需自行申请），硕士安家费3000缺点：部门属于美的物流部门，不太涉及美的核心业务，大模型算法是今年新开的岗位，不确定性比较高，进去可能得从0做起，据说裁员比较厉害，加班应该也不少国科微-base长沙（m+2k）*（12-15）加上2k绩效后国科微月base与美的基本持平公积金19200安家费13w（三年发放5+4+4）优点：据说平常不加班，1，2，4加班到八点半左右，离家近，公积金更高一点缺点：平台好像比较小，不确定是否有前景，听说有可能卡转正，年终不一定有（感觉没有的可能性比较大，就是说只有12月薪）除了这两个还有一个荣耀目前在泡池子中，base深圳的ai应用开发岗，不知道能不能泡出来🥲有没有佬帮忙看看呀，孩子真的挑不出来了

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好