📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

笔试时间：2025年10月19日往年笔试合集：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题有一个环形的公路，上面共有n站，现在给定了顺时针第i站到第i+1站之间的距离(特殊的，也给出了第n站到第1站的距离)。小美想沿着公路从第x站走到第y站，她想知道最短的距离是多少?输入描述第一行输入一个正整数n，代表站的数量。第二行输入n个正整数，前n-1个数代表顺时针沿着公路走，第i站到第i+1站之间的距离；最后一个正整数代表顺时针沿着公路走，第n站到第1站的距离。第三行输入两个正整数x和y，代表小美的出发地和目的地。1 ≤ n ≤ 10⁵1 ≤ aᵢ ≤ 10⁹1 ≤ x, y ≤ n输出描述...

1、说一说在实习中具体做了什么？2、做这个网络库的目的什么？有没有用到协程？有没有测试？3、说一说从浏览器键入一个网址这中间发生了什么4、存储引擎是什么？5、有一个联合索引(B,C)，只用到C字段可以走索引吗，如果是(A,B,C)，只用到A,C可以走索引吗6、说一说进程调度算法，时间片轮转算法手撕：1、单例模式2、合并两个有序数组3、判断括号合法性

三面 40min：9月4日1、简单问了下华为实习内容2、问了IIC和SPI的优缺点3、为什么IIC速率低于SPI4、介绍下自己5、问了一个我没准备的项目因为碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问大一打的一个电赛项目，是低频信号处理方向的项目甚至把当年电赛题目搜出来了。我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过