7.9机械设计工程师tooling方向面试，刚开始做自我介绍（建议大家提前背一背，流畅度会很加分），然后就是照着简历上的项目来问些问题，问一些项目里的小细节透露出来的知识点，如几何公差，材料选择等，最后和hr随便聊了聊，面试前还是要多看看八股，多关注公差与材料成型相关的知识

禾赛和SKG不相上下禾赛两次60分钟技术面试:现场纸笔做题+现场分析制造合理性+剪力图弯矩图SKG一次90分钟技术面试:从金属材料铝合金牌号2开头6开头7开头组成元素拷打到减速器优化再拷打到怎么用SW和CREO画马鞍面是紧张的感觉头发不属于自己的程度

面试官不开摄像头，当场挂 哈哈😁1. 多线程的创建方式有几种？2. 实现接口的方式有哪些？Runnable 和 Callable 有什么区别？3. 线程池的创建方式相比其他线程创建方式有什么优势？4. 线程池的核心参数有哪些？5. 核心线程数和最大线程数的区别？6. 超过最大线程数后会发生什么？  拒绝策略7. 常见的线程池有哪些？使用场景分别是什么？8. 线程的生命周期是怎样的？9. 多线程情况下如何解决同步问题？10. ThreadLocal 的工作机制是什么？它为什么会导致内存泄漏？如何避免？11. 什么是线程安全？如何实现？12. synchronized 和 volatile 有什么区别？13. 分布式系统中，如何保证线程安全？14. 分布式锁怎么实现？SETNX 是怎么工作的？15. 可以用 GET + SET 实现分布式锁吗？为什么不推荐？16. 如何保证多个线程 T1、T2、T3 顺序执行？a. 使用 join 方法b. 使用 CountDownLatch17. CountDownLatch 的作用是什么？18. 什么是乐观锁和悲观锁？有什么区别？乐观锁、悲观锁适用的场景分别是什么？19. Redis 存储类型有哪些？20. 各种 Redis 数据类型的特点是什么？21. List 是有序的吗？22. 为什么使用 ZSet 来实现点赞排行榜？23. MySQL 如何优化查询？24. 如何判断索引是否生效？使用什么命令判断索引是否命中？ explain25. Linux 系统常用命令有哪些？26. 查日志用什么命令？

现在回看难度也是很小的一场面试，可惜当时啥都没学。面试公司：禾赛科技。面试岗位：嵌入式软件开发实习生。面试时间：2024.5.23 视频面，40min左右面试问题：自我介绍。串口通信的协议，波特率如何计算，波特率不一致的话通信会有什么影响。IIC协议，有应答信号吗，最多可以接几个从机。SPI协议，四种时序的区别。malloc和calloc的区别。UDP和TCP的区别。三次握手和四次挥手的过程。拥塞控制算法。代码到可执行程序的流程，每一步gcc的参数（比如怎么得到汇编代码）。静态库和动态库的区别。手撕两数相加（LeetCode2，就在网页做）。面试体验：其实可以看到禾赛对实习生要求还是较低的（但...

整理一下这段时间找实习面试的面经，攒攒人品。1.自我介绍2.STL有哪些容器3.详细讲一下deque4.详细讲一下vector5.讲一下继承和多态6.静态成员函数能不能被继承7.手撕：找出数组中重复的数8.了解过设计模式吗9.什么情况用单例模式10.用过cmake吗11.反问问了下强度也比较大，1095

8月初进行的面试1、自我介绍2、请详细讲述简历中提到的车牌识别项目3、在该项目中你具体负责了哪些工作？4、你对销售的看法是什么？5、认为自己具备哪些销售特质？6、能否分享一个经历来说明你的销售特质？7、你对禾赛科技的了解有多少？8、能否谈谈禾赛科技的产品？9、对汽车行业的未来发展有什么看法？10、你认为哪个车企有潜力崛起，为什么？11、是否可以提前进行实习？12、你对当前就业市场的看法是什么？13、你如何看待团队合作在销售中的重要性？14、如果遇到客户拒绝，你会如何应对？

1、自我介绍2、介绍一下你参与的项目B3、你认为主要的竞争对手有哪些？是否进行过竞品分析？4、如何评估测试精度与使用场景的适配性？用户的高频使用场景是什么？5、在不同场景下，你是如何进行迭代优化的？6、作为产品经理，你认为最重要的三项素质是什么？7、在你之前的两段实习中，你学到了哪些重要的东西？8、如何辨别真伪需求？对于边缘案例，你会采取什么解决方法？9、你有什么兴趣爱好可以分享吗？10、你能接受的到岗时间和实习时长是？11、你对我们团队的工作内容有什么疑问？12、在产品开发中你如何处理团队内部的意见分歧？

全程一个小时左右，需要写SQL和代码- 自我介绍- 项目提问- 项目里面的好友列表咋做数据库设计的- TCP四次挥手- python基本数据结构- 列表和数组的区别- 写SQL（用到分组、排序、聚合函数）- 写代码（输入一个数，各个位上两两交换位置，输出最大的数）还有啥忘了，想起来再写

禾赛科技是面过最硬核的面试，因为是博士所以没有笔试，一上来就是面试，一轮技术面问得十分深入，而且不是考察基本专业知识，而是对一个场景问题进行深入研究，比如一定外部环境因素是怎么影响散热的，影响原理是什么，层层递进，一面一个小时，二面部长面直接问了力学相关的基本知识，让现场画图和力学分析，后续拿到了offer，在认真考虑去不去

技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有没有其他方法？你这样直接释放会存在问题？（不清楚）11. 说一说临界段保护12. 说一说FreeRTOS任务怎么切换的？13. 说一说ARM的寄存器？哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的？（R4-R11自动装载）14. C语言编译的几个阶段，分别干了什么15. 可执行文件的各个段分布？16. const变量分布在哪里？全局变量分布在哪里？17. 移植过LWIP？说一说TCP/IP的七层模型？18. tcp在哪一层？19. 网络层是什么协议？20. tcp和udp的区别？21. IP首部有哪些东西？tcp首部有哪些东西？22. IP地址怎么知道MAC地址？（ARP协议）23. 跨局域网发送的是谁的MAC地址？（网关的）24. 用的单片机上面内核？M7内核有几个堆栈指针？（MSP和PSP，用于用户模式和特权模式）25. 这两个模式怎么切换？（SVC中断？）还有呢？不清楚了。。。26. 怎么判断处理器大小端？手撕： 无重复字符的最长子串 ，必须用C语言   （脑子嗡嗡的，一开始说不知道c怎么用哈希表，面试官告诉我可以不用，才反应过来用数组代替哈希表）快一个半小时，真的问死我算了。。。。

全程35min，找了半天也没找到有面经，于是自己来写一个自我介绍问了下秋招毕设情况密码学：非对称加密和对称加密优缺点非对称加密怎么做到安全（拿rsa举例讲了讲）对称的算法有哪些：aesaes原理（不会）项目上写了sm3复现，具体讲讲，对标国际上的哪个（sha256），问sha256的实现简历写了熟悉tcp/ip，讲讲osi七层，每层简单介绍讲讲tls/ssl层具体实现，随机数python写了个冒泡排序，随便给几个样例过了问英文水平，给一篇文章现场翻译英文口语问答反问第一次见到有英文环节的）

1.介绍一个最有挑战的项目2.为什么说进程比线程开销大3.为什么说进程是分配的最小单元，线程是调度的最小单元4.说一下stm32里面中断整个流程，CPU要做哪些工作5.中断为什么要保存通用寄存器6.说一下热插拔驱动，它的probe函数哪里实现的，poweron的原理最后反问阶段1.禾赛嵌入式有几面（面试官说大概率就是最后一面，HR忙，可能没有HR面）2.禾赛有哪些base选择（可以选择上海和重庆base，推荐上海，但是想去重庆也可以）

自我介绍之前的实习经历和市场影响相关性不强，为什么要做那些实习？请分享一段你认为最深刻的实习经历，以及在其中学到的内容。请用三个词来形容一下自己的性格特点英语听说能力怎么样？你有什么想问我的？

秋招一直没什么成果，索性去实习了……面试官提的问题很缜密，看起来能力很强，面了不亏👍请做一个自我介绍。能否详细介绍一下你参与的项目XX？你从这段实习中学到了什么？你觉得产品经理需要具备什么能力你认为主要的竞品有哪些？有没有进行过竞品分析？如何评估测试精度与使用场景的适配性？用户的高频使用场景是什么？针对不同场景，你们是如何进行迭代优化的？如何辨别真伪需求？对于边缘案例，你会采取什么解决方法？你能接受的到岗时间和实习时长是多久？你有什么问题想要反问我？

一开始面试官感觉就没绷住，然后先介绍他们公司主要做mcu的，说我做了那么多linux还愿意来mcu嘛1.主要问对架构的理解，从虚拟内存到物理内存，从页表项到dirty位，从缺页到meltdown，然后再到指令流水线。面试官明显对架构更感兴趣。2.让介绍一下荔枝派板子的资源有哪些。3.说了一下设备树，介绍了设备树的软件框架呈现(这段话反复询问了很久才知道了面试官表达的意思)4.手撕一道题，用c实现，字符串转字符数组。5.面试官后面说我做linux是个好方向，建议我多投一投地平线，机器人，海思这些方向。

主要问项目，sim2real项目中在仿真阶段是如何处理穿模问题的，如何测试。全局路径规划算法有哪些，RRT算法是怎么实现的。然后招聘的岗位是灵巧手相关的岗位，技术达不到要求，一面直接被拒。全长30min。

时间：1h 提醒：编程题*2难度：简单1、字符串相加：将两个字符串（内容为二进制数）相加（加法为二进制计算），返回相加后的的字符串2、数组nums，nums[i]的值都在[1,n]中，找出nums数组在[1,n]范围里没有出现的数字，以数组形式返回

1. 字符串相加2. 数组中没有出现过的数字第一题很像leetcode两数相加第二题要求空间复杂度O1，但是测试没限制

记录秋招过程投递时间：具体有点忘记了估计半个月左右了吧面试时间：8月初流程：一面具体面试问题：1. 自我介绍，主要介绍了项目。2. 面试官告知要做题，询问项目细节，包括项目所使用的材料以及部分位置的连接关系，还有仿真的使用。3. 做题：都是静力学的题目，我做了两道题，但是都完成的不太好，其实应该不算难，但是我没有把握，回答的时候比较不自信吧。4. 继续询问了一下对于项目结果的测试方法与实验部分。5. 最后聊了聊对于自己做的东西与目前产品的优缺点之类的问题。反问阶段：面试流程（有两面），岗位职责是什么。结果：一面挂了，没几天就接到感谢信了，可能是我太菜了