禾赛科技嵌入式软件开发面经

自我介绍+项目吟唱跳过1.介绍推荐系统，为什么有召回，召回和排序的区别2.AUC相关（是啥，咋算）3.解决过拟合的方法（这里提到了L1，L2正则化）4.L1和L2的区别（提到了绝对值和平方，以及稀疏化），为什么会有稀疏化？5.特征相关性如何选取？具体是如何算的6.多目标模型如何建模（项目中有一块涉及了，我猜测他想考MMoE，但是我项目里没写MMoE）7.logloss是啥，为什么要用logloss算法题：手撕旋转升序数组找目标+讲述思路，面试官自己都说简单...反问：介绍业务，可能会遇到的挑战和困难，入职前能做的事情

3. 选型STM32F407芯片的依据是什么？4. STM32F103C8T6的Flash容量是多少KB？5. 硬件设计调试中用到的传感器，其通信协议、数据存储方式及工作原理是什么？6. I2C使用的是硬件还是软件模拟？对软件模拟I2C的协议是否熟悉？7. OTA升级时，如何保证升级包完整及升级可靠？8. 系统低功耗是从哪些方面实现的？9. 项目目前处于什么阶段，是否已经落地？10. STM32相关驱动及软件编写是否使用库？11. 除已提及功能外，还使用过STM32的哪些功能和外设？12. ADC测电池电压使用的是什么模式？13. PCB设计、绘制及打板测试由谁负责？使用的是什么EDA软件？是否会用AD？14. Bootloader主要负责哪些工作？

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

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