base：深圳仅一面，主要围绕个人项目问，问得不深，无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的，来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题，这点你怎么看？2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法，你的自适应方法有什么优势吗？自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的？3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等，那飞控MPC的控制目标是什么？稳定性？响应速度？大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时，被控对象不可避免的会有扰动误差，用我们的控制方法调整到稳态需要多久？5️⃣MPC调用的求解器是什么？你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定？MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的？6️⃣常规的MPC可以不加终端约束，那为什么要添加终端约束呢？相对于不考虑终端约束有什么好处呢？——MPC是有限时域的，我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定，最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么？8️⃣反问环节又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经，欢迎关注。个人主页有拓竹内推码，欢迎投递3D打印机头部公司

一、主要技术问题 1.为什么相同载波频率下，采用单极性倍频调制方式的单相全桥逆变器比采用双极性调制的逆变器变压器发热要少。 2.为什么仅加入软件死区不可靠。 3.为什么选择mosfet，mosfet和IGBT各自的优缺点是什么 4.LCL滤波器怎么设计 5.LC滤波器和LCL滤波器的区别。 6.如果逆变器输出电流THD是3%，需要降到2%以下，你将采取哪些措施。 7.讲一下boost电路的拓扑结构和输入输出关系。 8.谈谈最近感兴趣的技术。 二、面试过程 面试分三面，一二轮为技术面，三轮是HR面。 一面的的面试官提问的比较积极一些，我总结的大部分技术问题都是一面的时候被问到的并且都和我做的项目...

211本硕，本科有竞赛（电赛，美赛，数模）现在研一升研二。研一除了上课基本就是在玩。导师项目多，大多偏研究所，同门有不少出差的。我和另一个同学负责一个无人机项目，我负责视觉+目标轨迹预测，视觉就是yolo，轨迹预测这块建立了物理模型用于生成训练数据，然后用深度学习进行预测，前段时间找了个patchtst网络预测效果很不错 这段时间在读代码。目前我的感觉啊，视觉就yolo，预测就patchtst，（调包侠的感觉）后期转成onnx部署到记载电脑上，配合ros2进行通讯。所以这段时间挺闲的，有没有必要找个线上实习啊后面就业方向也不确定，师兄大多找的是嵌入式linux软件开发或者驱动开发。我这边视觉也好，预测也好，都很鸡肋啊边缘计算，边缘部署方向怎么样这段时间也挺闲的，读代码，打游戏，晚睡晚起，生活不规律有必要找个线上实习吗？线下实习感觉离校有风险（其实可能大概也许也没啥风险，就是心里不踏实）

科华数据base：深圳/厦门 岗位：硬件工程师 HR说面试分两轮，第一轮面试通过会在一周内发笔试通知，根据笔试结果安排第二轮技术复试，整体周期1-1.5个月 下面是第一轮HR面试总结 基本信息了解 1.自我介绍学业与专业相关： 2. 研究生期间主要研究方向是什么？ 3.有参加过电力电子/电源/功率类相关的项目吗？为什么选择我们这边光储大功率硬件研发岗位 4.本科期间专业排名，是保研的吗？有学过模电数电，电力电子等专业课程吗？ 5.当时做的项目是研究生导师安排的还是自选的？研究方向比较偏弱电类/通信接口吗？ 求职方向与行业认知： 6.现在求职方向怎么考虑，对于什么行业/领域方向有判断吗？ 7.电...