主要拷打项目，无手撕，自我介绍，介绍一个你觉得最有成就的项目，项目有什么成果，在项目中主要负责什么，了解过ota没有，感觉面试官有个小本本一直在引导并记录面试者说的一些话看看是不是满足一些要求。

这个公司投的是成都和苏州的嵌入式linux，先打电话来的是成都的部门。面试的问题我还是比较意外的，基本是八股，项目，实习经历分别两三个问题然后就是纯聊天，不过面试官还是比较和蔼的。 1. i2c协议的具体过程 2. uboot你从事了什么工作 3. 摄像头的驱动你写了吗 4. 摄像头怎么调试的 5. 中断上下部分如何理解？ 6.你论文写的怎么样了？ 7.你对我们公司了解吗？ 8.能来成都上班吗？ 9.你对于加班什么看法？ 10.你考研分数是多少？（确实没想到）

三面 9.6 43min：我以为是hr面，结果没想到依旧是技术面简单问了下华为实习内容问了IIC和SPI的优缺点可能是刚好碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问我大一打的电赛项目，对面甚至把当年电赛题目搜出来了...救命啊这个低频信号处理方向的项目我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过，硬撑了半小时。没想到面的最痛苦的是三面，啊啊啊我只是没怎么准备，希望面试官不要怀疑我的工作量好吗？！有点遗憾自己没做好充足的准备，希望最后能有好的结果😭😭😭

二面感觉比一面问题和面试时间都少了一些，无手撕，但是有些问题比较难。整体来说体验不错，面试官比较友好，卡壳的地方不会问到底，会有一些提醒。问题：1. 自我介绍+挑一个项目详细介绍+项目拷打2. 比赛中的角色，如何分工。3. `volatile`的作用，ISR 中为何用`volatile`？4. 嵌入式中内存泄漏和内存碎片的区别是什么？如何预防？5. 虚函数的实现原理是什么？RTOS中使用它有哪些开销？6. SPI 和 I2C 的核心区别有哪些？云台 IMU 选哪种协议更合适？7. 如何通过示波器波形判断 I2C 丢包是 SCL 拉伸异常还是从设备响应延迟导致？8.  FreeRTOS 和 Li...