秋招记录—智元机器人嵌入式二面

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多,一面都是简单八股,二面开始上难度了,问了一堆没准备过的八股,MCU相关的问题好多都不会,好艰难的一场面试啊

1. CAN总线仲裁原理

2. CAN总线中的采样点

3. 有了解CANFD

4. FreeRTOS移植

5. RTOS上下文切换在哪个中断进行,为什么要在PendSV上切换

6. Cotex-M中两种堆栈指针模式(PSP和MSP)

7. RTOS优先级反转

8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用,为什么

9. IIC时序

10. IIC的死锁

11. 有手搓过IIC的时序吗

12. volatile关键字

13. 对于有多个核的MCU,内存屏障有了解过吗

14. 从源码到可执行文件的过程

15. .bin和elf的区别

16. gdb调试的时候,挂的是哪种文件

17. CMake和Makefile

18. 介绍一下中国机器人大赛

19. 说一下以太网协议栈

20. TCP和UDP区别

21. 对加班怎么看

#发面经攒人品#
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二面好难
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发布于 今天 09:30 山东

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