现在还在简历初筛，是不是就寄了 看到大家陆续收到笔试通知了我还没有 有什么说法嘛

二面真的好难，记录一下问题CAN总线仲裁原理、总线中的采样点RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换 Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP） RTOS优先级反转 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么 IIC时序、死锁volatile关键字 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗从源码到可执行文件的过程bin和elf的区别CMake和Makefile说一下以太网协议栈TCP和UDP区别对自己的评价反问