联合动力-嵌入式软件

1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;

part1：自我介绍 &项目介绍在项目中，你是如何评估内存占用和资源使用的性能的？关于性能优化，你有哪些思考和实践？在端侧部署大模型时，是如何进行模型选型的？在机器人比赛中，你遇到的最具挑战性的问题是什么？确定最终的技术方案花费了多长时间？你在之前的实习中主要负责什么工作？这些工作的具体方案是如何确定的？你对车载中间件有哪些了解？part2：八股拷打你了解哪些设计模式？在平时的开发中有实际应用过哪些设计模式？请谈谈你对多态的理解，包括静态多态和动态多态。在虚函数的机制下，父类和子类是如何进行交互的？C++标准库中，vector和list这两种容器的主要区别是什么？请解释vector的底层实现原理，特别是它的扩容机制。在实际使用中，有哪些方法可以避免vector的反复扩容？

uu们，热乎的面经～面之前看了很多网上的面经，非常感谢大家的分享自己也来反馈啦～ 虽然感觉面试官对我的简历不太感兴趣只问了一些基础性的问题（qwq但每次面试都是一次提升！加油uu们(25min)主要问题概括一、自我介绍二、项目+八股(主要基于自我介绍展开)1.链表(单向链表)介绍2.怎么识别链表的头和尾项目中FreRTOS3个任务发生抢占会怎么样(抢占式调度，具体怎么实现的，要原理性的，怎么暂停当前运行3.的中优先级的任务，我不太会，回答的中断调用的，OS的调度机制4.保护机制:互斥锁的原理5.原子操作(基于原子操作实现的互斥锁6.20片DAC 菊花链通信方式(SPI，怎么实现的SPI(菊花链...

8.22 秋招第一面，面了一小时，那会八股还是完全不熟的状态，直接裸面上了，答的非常无敌糟糕，全程汗流浃背，面完是真的快虚脱了...1. 自我介绍2. 聊目前华为实习内容之后就开始了八股盛宴😭😭😭3. 什么是中断上下文，为什么在中断处理函数中不能休眠（第一个问题我就没听清，我回答的是中断上下半部内容，被点出来后慌的我，补充说的也不是很好）4. 继续问什么是进程上下文（那会完全不了解）5. 介绍DMA（只点到了概念的大概意思），继续追问是什么驱使我用DMA而不是CPU6. 如果遇到IIC读写错误的问题，你会怎么排查7. 如果一个当驱动模块发生panic时，如何调试（没遇过，只回答了日志抓取），继续问有没有做过rundump或者kkdump？8. 有无用过中断下半部的工作队列和Tasklet（没用过，那会我连tasklet是什么都不知道😰）9. 在工作队列中可以休眠吗10.工作队列是工作在进程上下文还是中断上下文（这一块那时的我依旧完全不了解）11.驱动能直接访问用户空间的内存吗（默认不能），那如何实现间接访问（我只了解用户访问驱动的那套流程，反过来的实现完全不了解😇，后面面试官告诉我Linux有提供专门的内核函数copy_from_user/copy_to_user）12.c和c＋＋哪个熟13.介绍c＋＋的RAII机制，追问实现自动释放内存的原理，动态管理内存的底层逻辑是？14.介绍一下多态，虚函数表是干嘛的（多态和继承那块我是真的经不起问，一问一个不知道）15.介绍堆栈的区别16.有没有分析过内存泄露的问题17.介绍一下之前用gdb调试的经历18.有没有用gdb调试过踩内存的问题（🈚）19.什么是优先级反转（又一个当时完全不知道的问题...）20.线程间有哪些同步机制，怎么解决并发竞争的问题21.进程间的通信方式有哪些22.谈谈你遇到过的印象深刻的技术难题23.问我自学看了哪些书（Linux设备驱动开发详解、c＋＋ primer…）有什么收获24.有接触过Linux启动这块吗25.反问就是现在的我回头再复盘这一面，依旧还是心累的😥😥秋招第一面直接来了个巨大暴击，一下就看到了很多不足，那会给我的直观感觉就是，是真的要把重心放到秋招面试的准备上来了，原本还打算九月底才结束暑期实习，那会当场就决定必须得早点all in秋招。之后就开始猛猛整理操作系统和c＋＋的八股，无缘了影石，但这场面试非常的有用！