一面 1、STL的容器有哪些，分类型哪些情况用哪些容器?2、vector list之间有什么区别，内存布局怎么样的?3、vector如果他的申请的这个内存不够了的，它是怎么进行扩容的?4、map的unordered_map有什么区别，这两个查找速度哪个更快一点为什么?5、哈希冲突怎么解决?6、vector查找删除所有元素等于5的元素用什么命令?7、map查找一个不存在的元素?通过 find和下标的方式有什么不同?8、new delete malloc free区别?9、delete[]不加[]会怎么样?10、完美转发是解决什么问题的，说一下底层怎么实现的?11、static的用法?对类成员变量和成员函数，作用域和生命周期的区分?12、C++三大特性?封装继承多态13、多态展开说说，怎么实现多态的?虚表指针和虚函数表在内存中的布局?14、成员的初始化列表初始化顺序是怎么样的15、项目中服务端收到视频流之后做了哪些操作?15、反问

1、自我介绍2、八股3、RTOS的内存管理算法，抢占时任务调度?4、IIC和SPI的区别，SPI的速率调整和调试涉及过吗?5、多线程和多进程涉及过?多线程同步怎么实现的?6、strcpy 和 memcpy计算二进制中1的个数(位运算，没说出来。。。好丢人)7、C里面编译完的内存分区?堆和栈的区别? socket网络编程，实现过FTP的小项目8、了解锁吗?屏幕驱动了解吗?9、static 中断dsp库是用来实现还是优化?10、C语言二分查找写了一半才想起来问数组是有序还是无序的11、反问

不知道到时候会不会刮台风。。要面不

一面：1.自我介绍2.项目介绍，简要概括3.栈溢出后果，怎么避免4.cpu从io接口读取数据的路径5.如果给你一个资源受限ram嵌入式，怎么优化6.函数和宏定义各个优点区别7.看门狗原理8.static关键字9.内存对齐的方式10.什么是环行缓冲区？反问不全，只记得这些了。

1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;