智元机器人嵌软二面面经

速度超快,一面结束后三小时就收到了二面邀约邮件

二面  9.2  1h15min:

说女孩子对工科感兴趣还是不多,问我的兴趣点在

在嵌入式方向更偏向于MCU+RTOS还是MCU+Linux

(如实说了更多Linux经历,比赛项目的MCU因时间有限只做裸机,但有学过RTOS理论,面试官介绍了公司这两个方向的业务,RTOS的业务开发量比较多)

介绍IIC协议

有了解到IIC时钟延展的内容吗

有了解到IIC死锁的内容吗?总线恢复操作是由主机还是从机操作的

IIC的子系统可以说一下吗

介绍你做的IIC驱动的probe函数内容

之后开挖在校的竞赛项目,问了基于pcl的激光雷达开发的细节(点云如何预处理,点云滤波有用到随机采样抑制算法吗,点云分类的逻辑是?...),问了视觉识别的细节,问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点,问完一个项目继续问下一个,这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。

之前因为实习还没来得及认真地复盘项目,这场简直是给我临场深度复盘完了,暴露了一堆遗忘的点

问完项目继续问八股:

c和c++哪个熟

了解内存踩踏吗

介绍volitate关键字

介绍RTOS的优先级反转,解决方案

介绍RTOS的上下文切换,了解pendSV吗

了解CAN总线协议,介绍仲裁机制

CAN总线的busof(?)有了解吗

介绍智能指针

介绍DMA机制,对应的内存需要做什么特殊的修饰吗

介绍Cache一致性

反问

#发面经攒人品#
全部评论
牛波一
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发布于 09-08 10:28 安徽
大佬好厉害啊
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发布于 09-07 17:10 上海
得啥背景才能进面啊…lz太强了
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发布于 09-07 01:43 美国
感觉面试强度好大啊,我铁定扛不住
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发布于 09-06 23:40 安徽

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