秋招记录—智元机器人嵌入式二面

8.29汇川线下一二面一面  一小时20分钟自我介绍简历里的项目 每一条都问细节  一小时项目里的小手撕直接现场给面试结果二面  主管和hr一块  一小时自我介绍项目细节问题一些hr的问题

问题：1. 自我介绍。2. 挑个项目具体讲讲？3. (针对项目) 聊了聊数据链路、实现功能、视频流处理和一些细节。4. 项目里团队是怎么分工的？5. 聊聊你对 ARM 架构的理解？除了 ARM-M，还知道别的系列吗？6. 讲讲 I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点？7. CAN 总线了解吗？简单说说？8. 经典蓝牙的协议栈分哪几层？9. FreeRTOS 你熟哪块？10. FreeRTOS 的堆管理有哪几种方案？11. 用过 FreeRTOS 哪些任务间通信方式？具体用在什么场景？12. 知道消息队列或事件组的底层是怎么实现的吗？看过源码没？13. FreeRTOS 的堆管理方式了解...

主要拷打项目，无手撕，自我介绍，介绍一个你觉得最有成就的项目，项目有什么成果，在项目中主要负责什么，了解过ota没有，感觉面试官有个小本本一直在引导并记录面试者说的一些话看看是不是满足一些要求。

问题1：sizeof结构体 sizeof(结构体)的大小判断_sizeof结构体-CSDN博客 （1）结构体变量中任何一个成员的偏移量必须是该成员字节大小的整数倍（0被认为是任何数的整数倍） （2）结构体大小必须是所有成员大小的整数倍，即要能够整除所有成员的字节大小； 问题2：vector扩容原理 1. 底层实现基础  连续内存存储：vector内部维护一个动态分配的数组，元素在内存中是连续存储的。 三个核心指针（简化模型）：  start：指向数组首元素。 finish：指向最后一个元素的下一个位置（即 size()的位置）。 end_of_storage：指向数组预留空间的末尾（即 cap...