【社招】京东三面

元戎启行25届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

无敌了 不想干了 累死了

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

一个好的mentor会在给你拆解完项目思路之后站在你的后面看你慢慢做。。。。昨天是第四天 离岗时间：9：04（今天走的比一些正职还要晚今天煮啵也是主动觍着脸要了第一个正式的需求给煮啵，是在一个大型项目上做某个表的crud，第一次面对这种大型项目完全不知道怎么下手，也是又开始轮番轰炸周围的人，最后直接让mt过来给我手把手讲，mt也是巨会教，教我怎么拆分需求，怎么阅读项目，怎么实现需求，那叫一个抽丝剥茧，自顶向下，自底向上，绝对真正的顶级思路，当时讲的时候想给他跪了。讲完也是默默在我背后看着我做。目标是明天实现这个需求并且发布吧。我好菜😥