一面 32min

1、自我介绍、实习

2、SPI和QSPI的区别。

3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。

4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。

5、硬件调试什么的工具会不会。

6、IPC方法

7、自旋锁和信号量说一下。

8、有没有用过锁，为什么用

9、死锁有没有遇到过

10、C++多态原理

11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。

12、讲STL底层

13、电机驱动有没有用过（没有）

14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。

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