禾赛科技内推禾赛科技面经

技术岗位的面试提纲：

嵌入式开发岗位

1. 有没有测量过 IMU 精度？
2. 串口有几根线，中断如何配置？
3. 任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在同一个链表上吗？
4. 说一说死锁及解决死锁的方法。
5. C 语言编译的几个阶段及各阶段的工作内容。
6. 可执行文件的各个段如何分布？const 变量和全局变量分布在哪里？

芯片应用工程师岗位3

1. RC 串联阶跃输入下输出表达式是什么？
2. Buck 拓扑以及损耗分析。
3. 运放输出的推导以及虚短虚断的由来。
4. 陶瓷电容的等效模型以及阻抗特性曲线是怎样的？
5. LDO PSRR 定义以及推导公式。
6. LDO 输出容选择需要考虑什么？为什么不能太小？

FPGA 岗位6

1. 高速接口 8B/10B 编码的作用是什么？
2. 项目里的跨时钟和时序约束怎么做的？
3. 两个触发器做建立保持时间分析模型中，涉及到哪些参数？
4. ZYNQ 启动流程是怎样的？
5. 项目用了多少资源，BRAM 主要用在什么地方？
6. 多周期约束怎么用？

数字 IC 验证工程师岗位7

1. build_phase 是从上至下还是从下至上？
2. 哪些 phase 是 task phase？
3. uart 的协议内容有哪些？
4. 如何看待验证这个工作？
5. 代码覆盖率和功能覆盖率达到 100% 验证就完备了吗？
6. config_db 机制用过吗？四个参数的含义是什么？

SLAM 算法工程师岗位4

1. 研发、跟踪、改进以激光雷达为主导的融合视觉、IMU、轮速、GNSS 等的 SLAM 算法相关问题，如提升定位精度的方法等。
2. 熟悉激光雷达、相机、IMU、GNSS 等传感器模型相关知识。
3. 精通至少一种 Lidar SLAM（如 LOAM、FAST - LIO 等）或 Visual SLAM（如 MSCKF、VINS、SVO 等）算法，考查流型微分、积分和优化相关内容。
4. 基于激光雷达和视觉的三维重建、渲染算法相关问题，如 SfM、Nerf、3DGS 等。

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1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。

2.薪资: 赛子的薪资还是很香的，了解过的同学应该都懂，基础年薪+年终奖+项目奖+期权

3.福利: 零食饮料不限量免费供应，午睡太空船，团建，节日礼物，餐补，台球室，TCL、健身房等，公司有人才落户政策

4.校招内推

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