项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

本科自动化，为什么实习做(AI、图像识别)与本科关系不大的方向？实习工作的职责？微调方案是谁确定的？有一个完整方案后去做改进还是从头搭建？讲一下微调pipeline（半路出家完全没听过）介绍机器人项目的背景、目标为什么选用EKF，讲一下优点相比于传统算法EKF的不足对can协议的了解介绍can的仲裁机制；仲裁的是报文里面的哪一块？项目用了几路can？一共有多少条收发报文？有没有遇到过报文延时问题？->丢包问题？can邮箱怎么分配的？freertos如果遇到任务冲突怎么办？大概有几个task？一定会任务冲突，是把他们都用同一个周期了吗？介绍一下优先级反转简历主要是实习(AI应用)+机器人(...