恒玄-嵌入式软件面经-2025.10.3

项目

1. 本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？
2. 所用芯片的ram，flash是多少？
3. freetos是你移植的吗？
4. 任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？
5. 为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？
6. 对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？
7. 姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？
8. 如何优化双环PID的？
9. 讲一下双缓冲DMA
10. 用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？
11. git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？
12. 说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？互斥锁可以在中断上下文用吗？
13. 对iic协议了解吗？是可靠通信吗？与spi有什么区别？

实习

1. 为什么选择qwen模型做微调？
2. 对于陌生领域该如何学习？
3. ai和嵌入式更擅长谁？

比赛

1. 参加过多少届机器人大赛？获得过什么荣誉？比赛跨度大概多久？每年规则变化大吗？
2. 怎么给组员安排工作？
3. 组员遇到困难没进展如何处理？
4. 如何平衡研发与管理？
5. 新队员参与度怎么样？
6. 比赛带多少人？
7. 遇到分歧怎么解决？

hr面

1. 加入一家公司着重哪些方面？
2. 投了哪些公司？到什么阶段？
3. 加班强度可以接受的范围？
4. 期望薪资？

全程1个多小时，一个技术面试官一个HR。感觉技术回答问题不大，但回答HR问题时加入意愿不够强烈，没后续。