发点面经攒攒人品~1.pi0和pi0.5的区别 代码上什么区别2.pi和gt00t的流匹配的区别3.描述智元LAPA工作4.ACT训练和推理的流程4.数采原理和方式5.RTC有没有做过,如何实现6.模型预训练用什么开源数据7.介绍自己用过的模型的整体框架与流程,模型输入输出,夹爪or灵巧手8.接着上面的问题,模型具体使用时存在什么问题,可以怎么样改进或者创新9.如何设计的具体任务,长序列为什么成功率低10.有些企业还会问vlm相关的内容,比如transformer,vit,自回归生成的整个流程,模型多少b之类的11.还有一些对技术方向的理解的问题,比如对世界模型有无了解,解释快慢系统,对数据来源的看法之类的手撕类:1.用pytorch写多头注意力 解释过程2.leetcode的题3.flowmatch伪代码