- 时间：40min1.介绍下个人项目2.你这个项目自己做了哪些改进3.MPU6050的驱动是怎么开发的4.摄像头的零拷贝采集是什么5.对于数据的读写怎么保证互斥6.介绍实习里最有成就感的事情7.这段实习遇到过什么问题8.在校期间最有成就感的事情9.你觉得你在嵌入式领域最大的优势是什么10.你觉得你的缺点是什么12.对于行业的选择你是怎么看的反问：1.整个面试流程- 一共3轮，2技术+1hr2.具体业务是什么，驱动还是应用- 做无人机感知平台的开发，主要是应用层3.武汉分部的规模- 大概5  600人，有个园区

1.在你的专业或工作相关领域，近期有哪些新的技术或业务发展趋势？你怎么看未来1–3年的发展2.分享你帮助他人的经历3.遇到失败或问题时，你认为原因在哪？举个例子4.分享一次成功的项目经历，并评价贡献最大的人5.当与他人意见不一致时，你如何沟通6.请分享一次通过提前计划和准备顺利完成任务的经历

1.你提到 GPIO 控制光源，这个是怎么实现的2.PWM 调节亮度的原理是什么3.“占空比”是什么概念？能解释一下吗4.你是如何通过节点文件在应用层控制光源的开关的5.HDMI Switch 芯片驱动的实现过程是怎样的6.固件升级后如何判断是否成功7.你封装的`lib_bsp`库做了什么，封装了哪些接口，接口参数与实现逻辑8.你们的上层是如何调用你们的接口完成固件升级的9.在调试过程中遇到哪些问题10.你对触摸屏的认识是怎样的11.Input 子系统上报的数据类型有哪些12.AP3216C驱动是怎么做的

随着最近之前实习公司的逼签，我的秋招可能暂时就要结束了，现在来总结一下吧bg：双非本 + 211硕，都是机械专业投递：从7月底开始，大概150家左右测评挂：京东简历挂/仍在筛选：大疆、蔚来、理想、安克、影石、地平线、拓竹、小米、全志....- 大部分大厂简历都过不了，不知道为什么，身边有bg差不多的都能过，感觉自己简历也没啥问题啊面试挂：- 华为海思（2面手撕没写出来）- 字节机器人BSP（4面挂）- 字节移动OS（1面挂 手撕没写出来）- 艾为电子（HR面挂）- 华测导航（2面挂）流程中：- 小鹏（2面完1个月了没消息）- 诺瓦星云（1面结束）- 小天才（2面结束）- 燧原（1面结束）OC：- 海康（n 已拒）- 泰凌微（n+5 已拒）- 经纬恒润（还没开奖）- 复旦微电子(n + 4)- 中兴(n - 2)- 芯驰（n + 4 想签了）- 自变量机器人（还没开奖）- 影微创新（还没开奖）- 景嘉微（还没开奖）放弃推进：高德红外、埃斯顿、禾迈...现在看来这个结果远没达到预期，但是觉得现在拿个offer也不容易，所以打算接实习转正的offer了。后面再好好准备一下，备战春招了Update：后来想了想由拒了转正的offer，再面面得了

一面 - 时间：9.27- 时长：35min1.哪个实习或者项目是印象最深刻的，介绍一下背景和做了什么4.驱动中如何进行对GPIO的互斥访问的5.内核中除了互斥锁还有其他的同步机制吗6.自旋锁和互斥锁的区别是什么7.什么叫原子操作8.能不能举个例子，什么操作算原子操作12.在调试I2C的过程中有没有遇到什么错误，RK3588的I2C常见的错误码有几种14.I2C适配器这个结构体在哪一层15.I2C适配器的作用是什么16.单独针对某一个I2C设备的通信方法一般用什么结构体，有`master_xfer`的一个函数，控制I2C的访问周期什么的17.硬件上I2C的上拉电阻是什么阻值18.10k的上拉电阻强还是4.7k的上拉电阻更强19.使用模拟I2C的时候，GPIO一般配置成什么模式，为什么20.个人项目移植的uboot的是什么版本？是从官网下载的还是21.硬件看门狗的原理是什么反问：1.这个岗位更偏向于驱动开发还是应用开发- 不分BSP和应用方向，都要做2.能不能介绍下具体的业务- 机顶盒、屏幕的那块控制板3.平时工作更多的是偏向驱动的适配，还是会深入到Linux内核的某个子系统来完成开发呢- 为了达成目标，适配为主，但是鼓励员工深耕钻研4.面试的流程几轮- 2轮技术+1轮HR

这家也是很离谱，岗位我看JD是做Linux BSP相关的，结果2面面试官全说自己是做MCU的，感觉都不知道问什么问题一面：- 时间：9.12- 时长：35min1.研究生的成绩排名是什么2.学过哪些跟嵌入式相关的课程3.研究生的毕业论文方向是什么4.对汽车领域的嵌入式了解过吗5.介绍下芯片的上电流程6.对can协议有一些了解是吧7.从源代码生成可执行文件分成哪些步骤8.结构体和联合体的区别是什么9.联合体对其中的一个成员进行赋值，其他的变量能直接使用吗10.static关键字的作用是什么二面：这面要做个PPT，介绍自己最拿得出手的项目- 时间：9.28- 时长：30min1.了解I2C协议吗，介绍一下2.SPI有几根线3.在Linux下IIC驱动的开发是如何开发的，和MCU有啥区别4.驱动开发完是什么形态5.驱动是编译进内核还是编译成.ko文件6.RTC的作用是什么7.C/C++的面向对象是什么8.函数重载和重写的区别是什么9.用过git吗？git是用来干啥的10.46级过了吗？英语的听说能力如何11.能接受出差吗，最多多长时间12.期望年薪反问：1.面试流程- 还会有个HR面

日期：9.23一面：1.了解驱动的安全处理吗2.介绍一个项目3.了解虚拟内存机制吗，为什么要引入4.共享内存的原理5.cpp多态的原理6.了解哪些设计模式7.单例模式的2种区别手撕：相反数的个数二面：基本上纯问项目，然后让我手撕了道大概hard难度的图论的题，没写出来....说好的手撕都是hot100呢？怎么2面手撕都不是...

日期：9.9时长：50min状态：之后的HR面挂，不知道啥原因，sb公司（一些和实习相关的敏感问题这里就不放出来了）1.对于工作地有什么要求2.简单介绍下在实习的主要工作4.除了通过索引找GPIO，能不能用某种方式优化一下- 通过名称识别找对应的名称5.XXX的固件升级只做长度校验的话会有问题吗，如果让你设计个完善的方案的话，比如这种固件的检查可以用哪些方式检查6.加入写入固件后读出来数据不对了，如何做一些处理7.讲一下Linux的IIC驱动框架8.了解IIC设备和驱动的匹配方式吗9.简单介绍下第二个实习和主要做的工作10.我看你基于抽象工厂模式提供了统一的接口，可以介绍下什么是抽象工厂模式吗11.用抽象工厂模式主要是为了解决什么问题呢13.如果我要创建一个相机对象，整个过程是什么样的？我们不是有统一的接口吗，假如我要创建一个USB相机，他会经过哪些步骤可以得到。14.相机工厂这个类是什么时候产生的15.什么是生产者消费者模型16.介绍下如何使用环形队列实现线程间的同步17.用的不是环形队列吗？放跟取肯定不在一个位置啊，不会同时操作同一个位置的数据，为什么还要用互斥锁呢，到底是保护什么呢18.加入3个摄像头全用一个队列，那么监控画面里的数据不是在一直跳变19.如何进行优化（对于每帧数据都弄个它属于哪个相机的字段）20.实习/项目中有没有遇到难的点，怎么解决的21.工作中如果自己的想法和领导不一样，如何处理这种问题22.我看你这边以实习和个人项目为主，导师那边没给你安排些事情吗23.一般是通过什么途径来学习嵌入式的24.有期刊的发表吗反问：1.公司内部会有培养计划吗- 公司级的培训、组织内部的培训

- 时长：80min1.英文自我介绍2.挨个深入介绍一下项目，做了哪些开发工作项目1：12.RTC芯片是什么接口13.应用里面什么场景需要时间14.RTC时间通过IIC读出来是什么格式的，需要自己转换吗项目2：15.为什么相机是多路的16.缺陷检测评判是交给上位机开发的，是你开发的吗，展开讲一下如何评价是缺陷的19.PWM修改光源的亮度是什么目的八股：20.描述下结构体对齐的原理21.下面的结构体，在32位OS占多少内存```cstruct A{char* a;char b;int* c;}```22.C语言malloc和realloc本质上的区别23.C语言中的关键字volatile的作用24.介绍下static关键字，从作用域和生命周期来说25.static修饰局部变量时，跟函数重入结合，你有什么理解吗26.在环形队列的任意节点插入一个节点该怎么实现27.内存对齐的优势是什么28.RTOS线程切换时，上下文需要保存哪些东西29.说一下IIC的协议特点30.inline关键字的作用反问：1.一共几面，什么时候出结果- 2面，一个技术 + 一个HR。大概2周出结果2.公司的技术栈是什么模式，Linux还是MCU+RTOS- MCU+RTOS

时长：1h 1.缺陷检测是怎么做的2.这个是在Linux下的吗？是在什么样的硬件环境运行3.了解V4L2这个驱动框架的交互流程吗4.图像流的显示是用Qt这么做的5.相机标定是什么做的，要标什么参数6.标定完每个pixel对应多少实际距离7.要调ISP参数吗8.知道platform总线设备驱动的特点和核心思想吗9.FreeRTOS和Linux的主要区别是什么10.C语言的volatile关键字什么用11.const 和 volatile可以一起修饰一个变量吗12.C++面向对象的多态是怎么实现的13.反转某一个位 怎么写14.异或的原理是什么

1.模型部署主要是写CUDA、CUDNN那些的吗2.毕设具体是做哪个方向3.深度学习图像拼接模型用的是什么4.做到什么程度，效果怎么样，指标提升了多少5.PSNR是怎么计算出来的6.哪里人，想去哪里工作7.为什么实习3个月左右就结束了8.详细介绍下第一段实习经历9.刚才提到了最开始调试RTC芯片遇到问题，为什么一开始就怀疑是硬件问题啊，怎么说服硬件帮你排查的，可是你i2c-tools是ok的啊，你I2C是可以读到的啊，为什么硬件会来12.固件是内核直接读的还是应用层13.Linux内核可以直接读固件吗14.没有把你的想法提供给他们一下吗，直接Follow公司之前的流程吗15.固件升级的时候check了什么？只有长度校验和回读，没有CRC校验或者MD5吗16.在公司一般待多久17.你觉得在那待的什么样18.你觉得9点到10点压力大吗19.安卓Native层那个库是自己设计的吗，还是别人已经有了，只是遵从其中的一部分20.安卓Native里面本身有Service吗21.项目里主要是C语言，有过哪些数据结构22.C++用过吗，用过vector那些的东西吗23.SPI、串口这些用过吗投的嵌入式岗位，一开始问了我半天深度学习，也是服了...

- 时长：40min上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？项目1：2.之前做过哪些驱动开发3.xxx驱动是怎么实现的4.pin复用是怎么做的5.复位高低电平不一样，怎么处理6.复位延时不一样，怎么处理7.xxx如何给应用层封装这些功能的8.xxx数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？9.RTC怎么和Linux进行时间同步10.如何写一个中断11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别项目2：12.内核有没有打实时patch13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办14.这个项目的完成度怎么样项目3：15.这个项目哪些东西是完全自己做的16.看门狗的原理17.喂狗的时间18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1反问：1.一共几轮面试- 3轮2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？- 最重要的是对spec的理解

最近刚结束暑期实习，现在回忆起来，之前找实习的经历还是蛮痛苦的...现在分享一下之前的实习面经吧，赞一波人品，大家秋招加油！## 高通实习 4.101.STM32智能手表项目你觉得做的最出彩的地方是什么2.STM32智能手表项目遇到了什么困难3.多个任务间如何进行数据交互4.任务优先级怎么安排5.C语言如何实现“封装“？让结构体外部看不到某些成员的具体类型（不透明指针）6.按键是不是用了中断？它如何更新显示的页面的7.LVGL是什么东西8.低功耗是怎么设计的9.用堆栈来切换页面/低功耗策略的设计是自己想的还是看博客10.FreeRTOS里的线程和进程有什么区别11.如何对全局变量这种存储进行优化12.如果要显示历史数据，该用什么方法传数据13.U-Boot启动流程14.启动介质用过哪些？如何直接从SRAM启动15.概述一下项目里那几个字符设备驱动的开发流程16.了不了解块设备、网络设备17.了解MMU吗？MMU的工作原理18.MMU除了内存映射，还有什么功能- 当时回答的是PTE的权限检查，面试官好像想让我答和cache相关的东西...19.了解Cache吗？知道它的大概作用还是在使用的时候遇到过什么问题看看博客把，cache应该和os无关，属于体系结构的知识了[计算机体系架构——一文读懂Cache（一） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471)[Cache与MMU的爱恨纠缠_有cache一定要有mmu吗-CSDN博客](https://blog.csdn.net/setul/article/details/128243607)20.DMA与Cache一致性的问题是怎么发生的，怎么解决21.从high level的角度，不是从code角度。你觉得cache的不一致最直观该怎么解决（比如DMA造成的缓存一致性问题），Linux内核是怎么解决- 提供一些API，对于invalid cache情况做操作22.知道C语言里Cache有什么操作吗？比如刷cache，知道含义吗- 完全不了解23.用ARM板的时候有去了解ARM体系结构吗，知不知道CPU的特权等级、相关寄存器- 不太了解，后面强行借RISC-V回答了一波...24.CPU什么时候会切换特权等级，切换时的具体流程25.OS内核态下CPU是什么特权等级26.page fault的处理流程，什么时候会分配物理页27.从CPU的角度，函数调用时是如何传参的总结：1.感觉STM32手表项目虽然是本科做的，而且我投的是Linux驱动开发，但是面试还是可能会被问到，当时做的时候很多细节都忘了，而且代码设计的也不好，比如用全局变量来在多个任务间共享数据，还被面试官说了。2.简历上的项目一定得完全掌握透彻，就算都是自己写的代码，时间长了也可能忘，还是得再好好复习下3.感觉体系结构这块还是有很多需要学的，比如cache相关的，当时有点被问懵了4.感觉自己的简历可能和底软还是不是很match，简历上4个项目，2个都是Linux应用开发的，这次面试都没被问，后面还是需要再做个什么项目5.面试官问“你懂xxx吗”的时候，不要只回答个“懂一点”就结束了，可以直接开始解释，不需要等他继续问## 海康BSP实习 4.291.是保研吗？学校的保研是看成绩还是比赛，排第几名2.老家在哪，未来期望工作地点3.本科做的都是MCU吗？这些竞赛挑一个介绍一下4.刚才提到你是离线规划的路径，运行中如果小车超出了离线规划的路径，该如何返回5.在做电机开发的时候可能会关注电机的哪些参数6.在开发电机的时候，会不会实现让电机旋转来让小车精确前进1m这样的功能7.比赛是几个人参加的？本科其他的比赛都是MCU开发吗？8.讲一下研究生阶段Linux主要做了哪些开发9.讲一下uboot、内核的移植也裁剪是怎么做的- 忘完了，这部分完全自己给自己**埋坑**啊woc10.字符设备驱动开发的关键函数11.实习能实习多久12.研究生课题做的怎么样13.未来想做算法还是上层应用还是驱动还是硬件，为什么反问：1.如果能来实习，会做哪些业务？- 安卓的BSP，和Linux驱动差不多- 业务方面，主要是类似希沃教育屏之类的产品，相机是小部分2.面试结果多久通知3.实习生会有培养方案吗？- 会有导师带，根据实际情况决定干什么