时长：1h 1.缺陷检测是怎么做的2.这个是在Linux下的吗？是在什么样的硬件环境运行3.了解V4L2这个驱动框架的交互流程吗4.图像流的显示是用Qt这么做的5.相机标定是什么做的，要标什么参数6.标定完每个pixel对应多少实际距离7.要调ISP参数吗8.知道platform总线设备驱动的特点和核心思想吗9.FreeRTOS和Linux的主要区别是什么10.C语言的volatile关键字什么用11.const 和 volatile可以一起修饰一个变量吗12.C++面向对象的多态是怎么实现的13.反转某一个位 怎么写14.异或的原理是什么

1.模型部署主要是写CUDA、CUDNN那些的吗2.毕设具体是做哪个方向3.深度学习图像拼接模型用的是什么4.做到什么程度，效果怎么样，指标提升了多少5.PSNR是怎么计算出来的6.哪里人，想去哪里工作7.为什么实习3个月左右就结束了8.详细介绍下第一段实习经历9.刚才提到了最开始调试RTC芯片遇到问题，为什么一开始就怀疑是硬件问题啊，怎么说服硬件帮你排查的，可是你i2c-tools是ok的啊，你I2C是可以读到的啊，为什么硬件会来12.固件是内核直接读的还是应用层13.Linux内核可以直接读固件吗14.没有把你的想法提供给他们一下吗，直接Follow公司之前的流程吗15.固件升级的时候check了什么？只有长度校验和回读，没有CRC校验或者MD5吗16.在公司一般待多久17.你觉得在那待的什么样18.你觉得9点到10点压力大吗19.安卓Native层那个库是自己设计的吗，还是别人已经有了，只是遵从其中的一部分20.安卓Native里面本身有Service吗21.项目里主要是C语言，有过哪些数据结构22.C++用过吗，用过vector那些的东西吗23.SPI、串口这些用过吗投的嵌入式岗位，一开始问了我半天深度学习，也是服了...

- 时长：40min上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？项目1：2.之前做过哪些驱动开发3.xxx驱动是怎么实现的4.pin复用是怎么做的5.复位高低电平不一样，怎么处理6.复位延时不一样，怎么处理7.xxx如何给应用层封装这些功能的8.xxx数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？9.RTC怎么和Linux进行时间同步10.如何写一个中断11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别项目2：12.内核有没有打实时patch13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办14.这个项目的完成度怎么样项目3：15.这个项目哪些东西是完全自己做的16.看门狗的原理17.喂狗的时间18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1反问：1.一共几轮面试- 3轮2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？- 最重要的是对spec的理解

最近刚结束暑期实习，现在回忆起来，之前找实习的经历还是蛮痛苦的...现在分享一下之前的实习面经吧，赞一波人品，大家秋招加油！## 高通实习 4.101.STM32智能手表项目你觉得做的最出彩的地方是什么2.STM32智能手表项目遇到了什么困难3.多个任务间如何进行数据交互4.任务优先级怎么安排5.C语言如何实现“封装“？让结构体外部看不到某些成员的具体类型（不透明指针）6.按键是不是用了中断？它如何更新显示的页面的7.LVGL是什么东西8.低功耗是怎么设计的9.用堆栈来切换页面/低功耗策略的设计是自己想的还是看博客10.FreeRTOS里的线程和进程有什么区别11.如何对全局变量这种存储进行优化12.如果要显示历史数据，该用什么方法传数据13.U-Boot启动流程14.启动介质用过哪些？如何直接从SRAM启动15.概述一下项目里那几个字符设备驱动的开发流程16.了不了解块设备、网络设备17.了解MMU吗？MMU的工作原理18.MMU除了内存映射，还有什么功能- 当时回答的是PTE的权限检查，面试官好像想让我答和cache相关的东西...19.了解Cache吗？知道它的大概作用还是在使用的时候遇到过什么问题看看博客把，cache应该和os无关，属于体系结构的知识了[计算机体系架构——一文读懂Cache（一） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471)[Cache与MMU的爱恨纠缠_有cache一定要有mmu吗-CSDN博客](https://blog.csdn.net/setul/article/details/128243607)20.DMA与Cache一致性的问题是怎么发生的，怎么解决21.从high level的角度，不是从code角度。你觉得cache的不一致最直观该怎么解决（比如DMA造成的缓存一致性问题），Linux内核是怎么解决- 提供一些API，对于invalid cache情况做操作22.知道C语言里Cache有什么操作吗？比如刷cache，知道含义吗- 完全不了解23.用ARM板的时候有去了解ARM体系结构吗，知不知道CPU的特权等级、相关寄存器- 不太了解，后面强行借RISC-V回答了一波...24.CPU什么时候会切换特权等级，切换时的具体流程25.OS内核态下CPU是什么特权等级26.page fault的处理流程，什么时候会分配物理页27.从CPU的角度，函数调用时是如何传参的总结：1.感觉STM32手表项目虽然是本科做的，而且我投的是Linux驱动开发，但是面试还是可能会被问到，当时做的时候很多细节都忘了，而且代码设计的也不好，比如用全局变量来在多个任务间共享数据，还被面试官说了。2.简历上的项目一定得完全掌握透彻，就算都是自己写的代码，时间长了也可能忘，还是得再好好复习下3.感觉体系结构这块还是有很多需要学的，比如cache相关的，当时有点被问懵了4.感觉自己的简历可能和底软还是不是很match，简历上4个项目，2个都是Linux应用开发的，这次面试都没被问，后面还是需要再做个什么项目5.面试官问“你懂xxx吗”的时候，不要只回答个“懂一点”就结束了，可以直接开始解释，不需要等他继续问## 海康BSP实习 4.291.是保研吗？学校的保研是看成绩还是比赛，排第几名2.老家在哪，未来期望工作地点3.本科做的都是MCU吗？这些竞赛挑一个介绍一下4.刚才提到你是离线规划的路径，运行中如果小车超出了离线规划的路径，该如何返回5.在做电机开发的时候可能会关注电机的哪些参数6.在开发电机的时候，会不会实现让电机旋转来让小车精确前进1m这样的功能7.比赛是几个人参加的？本科其他的比赛都是MCU开发吗？8.讲一下研究生阶段Linux主要做了哪些开发9.讲一下uboot、内核的移植也裁剪是怎么做的- 忘完了，这部分完全自己给自己**埋坑**啊woc10.字符设备驱动开发的关键函数11.实习能实习多久12.研究生课题做的怎么样13.未来想做算法还是上层应用还是驱动还是硬件，为什么反问：1.如果能来实习，会做哪些业务？- 安卓的BSP，和Linux驱动差不多- 业务方面，主要是类似希沃教育屏之类的产品，相机是小部分2.面试结果多久通知3.实习生会有培养方案吗？- 会有导师带，根据实际情况决定干什么