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（一面）1、自我介绍2、讲项目3、coding：手撕focal loss4、反问（二面）1、自我介绍2、讲项目3、coding：nms4、对自动驾驶感知了解多少5、场景题：汽车各个角度都有摄像头的情况下，你怎么判断障碍物答：转成bev视角问：bev视角有些什么缺陷6、反问：介意看看特斯拉的自动驾驶报告（三面）1、自我介绍2、讲项目3、对自动驾驶了解多少，bevformer这种有看吗4、RoIAlign是什么5、场景：你怎么做车道线检测，结合红绿灯呢？6、口述算法：A节点到B节点，有N个节点经过，每个节点可以选择路径1或2，有对应的路径奖励，切换路径时也会有对应的花费成本，怎么求奖励最高的路径，并要求找到该路径。思路：求最大奖励用dp，求路径用回溯7、反问⛽投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home📮【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】内推简历优先筛选~投递的uu评论一下姓名缩写加岗位（HFG+控制算法工程师），我会尽力跟进~                                         

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