自动驾驶面经 元戎启行面试

（一面）
1、自我介绍
2、讲项目
3、coding：手撕focal loss
4、反问
（二面）
1、自我介绍
2、讲项目
3、coding：nms
4、对自动驾驶感知了解多少
5、场景题：汽车各个角度都有摄像头的情况下，你怎么判断障碍物
答：转成bev视角
问：bev视角有些什么缺陷
6、反问：
介意看看特斯拉的自动驾驶报告
（三面）
1、自我介绍
2、讲项目
3、对自动驾驶了解多少，bevformer这种有看吗
4、RoIAlign是什么
5、场景：你怎么做车道线检测，结合红绿灯呢？
6、口述算法：A节点到B节点，有N个节点经过，每个节点可以选择路径1或2，有对应的路径奖励，切换路径时也会有对应的花费成本，怎么求奖励最高的路径，并要求找到该路径。
思路：求最大奖励用dp，求路径用回溯
7、反问

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