去年面试了大概有15+国企院所银行类it岗，包括运营商国有银行商业银行电子院所等，学弟学妹们有问题可以在下边回复，我会力所能及的回复

狂人日记      一   天晴。   投了几家提前批，感觉不坏。   虽说这年代经济不算太景气，但大抵对互联网热度影响是不大。何况按以往经验，提前批大抵oc都是充足的。      二   过去已有一周，依旧没有消息。是不是联系方式出了差错呢。后来一想是不会的，“岗位不合适”的信息收得分明确切。      三   大风。   盼望着，盼望着。终于来了一家名为“比特不跳”公司的消息。粗粗一看，只见两个大字“恭喜！”。   恭喜，想必是不错的，悬着的心逐渐放下了，似乎畅想起比较offer的烦恼了。   然而终究掩饰不了激动，把那来帖仔细打量一番，原来是“恭喜你获得投递我们公司秋招的机会”。    ...

STAR法则在上文中已提到，不再赘述，在这里再整理另外一个项目。 项目简介： 项目目标是研制一款能够实时显示并存储点云信息的隧道勘探智能车。主要由激光雷达，STM32单片机，三星arm开发板与小车主体等部分构成。二维的激光雷达，放在竖直平面，用于获得竖直平面内的距离。用STM32做小车的控制器，可以控制小车前进的速度，继而获得向前方向的位移距离。用Odroid向小车发送指令并接受雷达数据和位移数据，然后上传至笔记本，再用笔记本进行数据处理和三维重建。项目采用ROS作为系统框架，利用ROS的消息传递机制进行多进程通讯与分布式系统开发，同时利用pcl点云库进行点云的去噪处理与三维重建。 situa...

问题整理自cyc大佬的专栏。 推荐付费阅读他的其他文章，很有收获。另外大佬的GitHub内容也非常有用。 部分答案整理自网络，点击蓝字可以查看原链接。蓝字都是可以点进去的。 上一篇整理了计算机网络的有关知识，本篇接着整理数据库以及设计模式的相关知识。由于这一块的知识比较零散，所以总结的相对简略。  一 SQL 1 ★★☆ 手写 SQL 语句，特别是连接查询与分组查询。 参照本博客之前的文章。 2 ★★☆ 连接查询与子查询的比较。 连接查询: 将多张表(>=2)进行记录的连接(按照某个指定的条件进行数据拼接)。  连接查询的意义: 在用户查看数据的时候,需要显示的数据来自多张表. 连接查询...

通过牛客网大佬的简历内推后端开发，一周后收到了预约短信，7.5进行面试，邮件中说主要考察业务能力与项目经历。  跟实验室同学同一天面试，正好一起总结一下。 A  做一下项目介绍，挑一个你最熟悉的讲 XXXX 你不是计算机的吗 XXXX 用到多线程了吗 XXXX，但是用过ROSxxxx 什么是ROS XXXX 介绍下进程与线程区别 XXXX 用过Linux下的多线程开发吗 XXX 编程题： 判断闰年题 (注意检查输入） 求第K大的值 手写快排以及理解快排的原理 你还有什么问题问我吗？ B 简单做一下自己介绍 XXXX 你不是计算机的吗 XXX 项目里有用多线程吗，有用过并发吗 XXX 了解线程池...

问题整理自cyc大佬的专栏。 推荐付费阅读他的其他文章，很有收获。另外大佬的GitHub内容也非常有用。 部分答案整理自网络，点击蓝字可以查看原链接。蓝字都是可以点进去的。 上一篇整理了操作系统及Linux的基本问题，接下来整理计算机网络的有关知识。  一 网络基础 1 ★★★ 各层协议的作用，以及 TCP/IP 协议的特点。 OSI参考模型与TCP/IP模型： 、 OSI参考模型中最靠近用户的一层，是为计算机用户提供应用接口，也为用户直接提供各种网络服务。我们常见应用层的网络服务协议有：HTTP，HTTPS，FTP，POP3、SMTP等。 表示层提供各种用于应用层数据的编码和转换功能,确保一...

人生下来像一个充满无限可能的根节点。但每隔一段时间都会做一个选择。 也许每次选择时候都会觉得不过尔尔，但当最后作为叶节点回望的时候，累计起来的变化竟如此天差地别。 而更让人感慨的是，做出选择的那一刻就已经回不去了。未来的道路都建立在之前的选择之上。  前有通路。后无归途。  （数据结构又复习疯了一个）

问题整理自cyc大佬的专栏。 推荐付费阅读他的其他文章，很有收获。另外大佬的GitHub内容也非常有用。 部分答案整理自网络，点击蓝字可以查看原链接。蓝字都是可以点进去的。  面试的主要内容：  本文主要整理操作系统及Linux的常见问题。 一 操作系统 1 ★★★ 进程与线程的本质区别、以及各自的使用场景。 进程： 程序并不能单独运行，只有将程序装载到内存中，系统为它分配资源才能运行，而这种执行的程序就称之为进程。程序和进程的区别就在于：程序是指令的集合，它是进程运行的静态描述文本；进程是程序的一次执行活动，属于动态概念。 在多道编程中，我们允许多个程序同时加载到内存中，在操作系统的调度下，...

整理自己的项目有个著名的STAR法则：Situation，Task，Action，Result。  即  situation： 第一步明确相关经历及任务的背景：是什么类型的；怎样产生的；当时情况是怎样的。 Task： 第二部明确在相关经历及任务中：要达到什么目标；完成过程中涉及什么环节及流程。 Action： 第三步明确：针对这样的情况进行的分析；决定的行动方式及采取的步骤。 Result： 第四步描述结果怎样。 依据上边的理论对自己最近的项目做一个整理，需要的小伙伴可以参照整理下自己的项目  整体描述：帕金森康复治疗仪，是一款旨在缓解帕金森病人静止性震颤的可穿戴设备。 设备由气动肌肉，惯性传...

01背包问题一直是笔试题中的高频部分，看到一篇博客讲解的很详细，贴上来跟大家分享下，并说下自己的理解。自己另外加的部分已下划线标记，个人认为重要的部分加粗标记，方便理解。并附带了Python实现。 原博地址：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/81667885 另外，这几个链接也值得一看： https://blog.csdn.net/xp731574722/article/details/70766804 0-1背包推导 https://github.com/CyC2018/CS-Notes/blob/master/notes/L...

代码地址：https://github.com/hanjintao1996/ROS-/tree/master （刚发现linux可以PrtSc键加shift截图）  首先需要在电脑安装ROS系统，安装完成后可以运行以下指令测试，重点是要打开三个不同的终端。  roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key  如果你的电脑出现了一只可以控制打小乌龟，那证明你的ROS运行正常。 消息的发布与订阅是必須掌握的內容，因此下面简单进行实现。  利用C++： 首先，需要创建工作区，也就是工作目录，打开终端...

步骤：https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/84675245 在最后运行时，出现error: package 'hello_ros' not found错误 1 解决方法：source devel/setup.bash  2 多次实验不行后，发现问题:必须在同一个终端执行source与rosrun 命令，不能另外开一个新终端。 并且新开另一个节点，也需要重新source （原因待解）

参考链接：菜鸟教程 https://www.runoob.com/python3/python3-multithreading.html  Python面试必须要看的15个问题  https://www.cnblogs.com/Vito2008/p/5044251.html python面试题大全 https://www.cnblogs.com/goodhacker/p/3366618.html  在往年的面经中，多线程编程往往是重点和难点，在实际的项目开发中，采用多线程的经验并不多，因此在此做一个系统归纳，希望看完后的同学对多线程编程有一个初步的了解。 多线程类似于同时执行多个不同程序，多线...

参考链接：https://www.runoob.com/mysql/mysql-tutorial.html 《SQL基础教程》 Mick著  1 数据库的概念 1 数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。   每个数据库都有一个或多个不同的 API 用于创建，访问，管理，搜索和复制所保存的数据。   我们也可以将数据存储在文件中，但是在文件中读写数据速度相对较慢,无法多人共享数据,无法提供操作大量数据所需的格式,实  现读写自动化需要编程能力,无法应对突发事故。 2 DBMS的种类 层次数据库（Hierarchical Database，HDB）关系数据库（Rel...