1  给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。   for i in range(len(nums)): for j in range(i+1,len(nums)): if nums[i]+nums[j] == target: print (nums[i],nums[j]) return i,j return None 思路1：暴力遍历法，注意第二次循环要从i+1开始，注意range的用法。复杂度高。   range(start, ...

参考链接：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-interfaces.html 之前分别介绍了C++的基本语法，面向对象的设计方法，下面介绍一下C++的一些高级教程，也是面试的高频问题。  1 文件和流 iostream 标准库，它提供了 cin 和 cout 方法分别用于从标准输入读取流和向标准输出写入流。 从文件读取流和向文件写入流。需要用到 C++ 中另一个标准库 fstream，它定义了三个新的数据类型：    数据类型 描述   ofstream 该数据类型表示输出文件流，用于创建文件并向文件写入信息。   ifstream 该数据类型表示输入文件...

  参考链接：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-classes-objects.html  面向对象编程： 1 类与对象 C++ 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程，C++ 支持面向对象程序设计。类是 C++ 的核心特性，通常被称为用户定义的类型。 类用于指定对象的形式，它包含了数据表示法和用于处理数据的方法。类中的数据和方法称为类的成员。函数在一个类中被称为类的成员。 类定义： 定义一个类，本质上是定义一个数据类型的蓝图。这实际上并没有定义任何数据，但它定义了类的名称意味着什么，也就是说，它定义了类的对象包括了什么，以及可以在这个对象上执行哪些操作...

1 什么是自适应控制器 定义：具有“结构或参数整定机构”的控制器。例如：变参数 PID 控制器； 1.  形式上：自适应控制律是非线性或线性时变控制律； 2.  效果上：是一种可以根据环境（包括噪声、干扰）以及被控对象自身的变化（参数、结构的变化）而自动调整控制器结构或者参数以期减小甚至消除这些“变化”对“控制性能”影响的控制器。 2 为什么要改变控制器的参数结构 a “ 不改不行”：“被控对象自身”或“环境”发生了很大的改变，以前的控制律“可能”已经无法使系统“稳定”工作。例子：       b 由于参数或结构不确定性的存在，初始设计的控制律参数不能够达到理想的控制性能，为了提高“控制性能”...

参考链接：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-intro.html，整理了C++语法的基础知识。  1 简介 C++ 进一步扩充和完善了 C 语言，是一种面向对象的程序设计语言。C++ 可运行于多种平台上，如 Windows、MAC 操作系统以及 UNIX 的各种版本。是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。 C++ 代码需要通过 编译器 转为机器码才能够由 CPU 运行。 C++ 是 C 的一个超集，事实上，任何合法的 C ...

进入六月，秋招已经近在咫尺了。因为没有投实习，所以早早地准备提前批了。 VIVO这个提前批算是相当早了，据称不影响秋招，所以先投一投涨涨经验。 第一个工作就是要写简历，建议在学长的模版上改，突出项目经验与专业技能。因为有内推码加上学校还可以，所以投的志愿很顺利的进入笔试了，第一个岗位是嵌入式。（牛客网上有985学校没填内推被刷的，可见有内推的话还是填一下比较好）  笔试时间6.4  笔试之前，要调试好chrome浏览器，摄像头，以及确保网络好使。本来以为是选择题与计算题编程题结合，没想到是三道编程题，一个小时。 题目描述： 1、A、B两个数组，要求输出A中存在而B中不存在的元素。 2、一个单向...

有时候读英文pdf文档看的头疼，那怎么才能转换成中文呢。 有一种好方法跟大家分享一下： 1 要翻译的文档如图：  2 文件上点右键，用word打开，之后点文件另存为，选择保存为网页文件  关键一步来了，用chrome浏览器或者360极速浏览器打开这个网页文件，此时如图    点右键，有个翻译，之后效果如下   点右键，网页另存为。之后在存储的网页文件右键用word打开，如图 用文件另存为，存储为pdf文件，你会发现之前的pdf已经转换成中文了，而且格式基本没变！图片也能保留下来。    经过以上转换，PDF可以实现全文翻译了，而且谷歌翻译的质量还是挺不错的。  

根据mooc上柴长坤老师的课程整理所得，由于在做项目不涉及到运动规划，所以后半部分相对简略，有需要的同学可以拿去，过几天会附上我所做项目的ROS例子。  1. 安装ROS 这部分跟着视频来就行，留意以下几个工具 rosdep 管理工具 rosinstall 独立分开的常用命令行工具 roboware IDE （可以省去很多工作，比如,cMakelist） 二进制包与源代码包 2 工作空间 2.1 重要！理解下图是理解整个ROS开发的基础。  catkin:ROS定制的编译构建系统，是对Cmake的扩展 catkin工作空间：组织和管理功能包的文件夹 catkin_make ： 建立工作空间，编...

ROS，即开源机器人操作系统。 1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能， 如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 对比计算机系统：  如上图所示，计算机的操作系统将计算机硬件封装起来，而应用软件运行在操作系统之上，不用管计算机具体应用的是什么类型的硬件产品。这能大大提高软件开发效率（否则大家只能都写汇编了）。 同理，ROS则是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不...

1 Linux起源于Unix，今天各种使用Linux作为核心的GNU操作系统正在被广泛使用   Linux的基本思想：一切都是文件；每个软件都有确定的用途   Linux常见的发行版本： Red Hat  Centos Fedora FreeBSD Ubuntu Linux Mint OpenSUSE Kali Linux 开源协议：GPL，LDGPL，Apache, BSD, MIT 2 ssh是一种安全登录方式    学会修改软件源     Linux基本操作：登录与注销登录；    passwd：修改密码    pwd：查看工作目录的位置和文件列表示例    tab：命令或文件不全   ...

《操作系统之哲学原理》读书总结 全书的内容结构如下，分为基础原理，进程原理，线程原理，内存原理，文件原理，I/O原理，多核原理与操作系统设计篇。  1 操作系统的角色：魔术师跟管理者，本质是“人造机器” 程序到结果的过程如下：  操作系统的具体任务：CPU管理，内存管理，外存管理，I/O管理，批处理 CPU即进程管理，主要目的有3个，第一个是公平，第二个是非阻塞，第三个是优先级 内存管理主要是管理缓存主存磁盘磁带等储存介质所形成的内存架构，虚拟内存的概念，内存管理另一个目的是让多个程序共享一个物理内存。 外存管理也成为存储管理，即文件系统 I/O管理也成设备管理。目的有屏蔽不同设备的差异性和提...

1 OSI参考模型：    2 计算机网络。根据规模可以分为WAN（广域网）与局域网（LAN） 计算机与网络发展阶段： 批处理——分时系统——计算机之间通信——计算机网络产生——互联网普及——互联网为中心（IP）——一切皆TCP/IP时代  3 TCP/IP指的是现有IP,TCP,HTTP等通信协议的总称，此外还有Appletalk等 分组交换协议：将大数据分割为一个个叫做包的较小单位进行传输。 OSI模型：模块化    注意OSI模型不等于OSI协议 邮件交流的通信示意：    输入内容后发向目标地址——应用层 将数据从某个计算机的特定格式转换成网络通用的标准数据格式——表示层 决定采用何种...

文章转载自博主：https://www.cnblogs.com/onepixel/p/7092302.html 强烈推荐，这个博主其他博文写得也精彩  深入浅出 TCP/IP 协议栈 TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间进行传输。TCP/IP 协议采用4层结构，分别是应用层、传输层、网络层和链路层（网络接口层），每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。由于我们大部分时间都工作在应用层，下层的事情不用我们操心；其次网络协议体系本身就很复杂庞大，入门门槛高，因此很难搞清楚TCP/IP的工作原理，通俗...

41 输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，使得他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。   if not array: return [] i = 0 j = len(array) - 1 num = 0 while i < j: if array[i] + array[j] == tsum: return array[i],array[j] else: if array[i] + array[j] > tsum: j = j-1 else: i = i+1 return [] 思路：双指针法，头尾各一个指针，当值大于tsum后指针前...