岗位：AI算法-自动驾驶算法面试地点：杭研所一面 50min复盘笔试，问了道选择题，牛顿迭代法求解的公式和意义开始上压力，表示我的简历侧重于机器人控制而不是感知，自驾更难的是感知，问我的项目有哪些用到感知算法的（说实话这是已经觉得要无了，不过叽里咕噜说了一通）之后回到具体项目RL训练机器人运控模型的输入输出模型架构，sim2real的gap，怎么解决学校项目，点云数据的处理过程，原理，最终效果手撕 和为k的子数组，力扣原题，前缀和+哈希一面后等了一个多小时没等到二面，等到开饭了hh，二面到下午了二面 50min起手依旧是项目拷打，跟一面类似，穿插了很多八股，主要总结下八股吧ros系统的通信方式有哪些：话题 服务 参数服务器模仿学习数据预处理的dataset和dataloader的区别过拟合和欠拟合，怎么缓解k折交叉验证自注意力机制，QKV含义，为什么除根号dFocal loss怎么优化不平衡样本还有一些很碎的，属于是面试官想到哪点问哪点手撕 两个长方形计算iou（交集/并集）三面 25min主管面挑一个自己觉得最有挑战性的工作讲一下遇到的困难怎么解决为什么放弃第一代方案，怎么决策的与不同专业同事或者同学之间的协作，意见不合怎么处理怎么看待到大厂做一名螺丝钉，会不会觉得被埋没整体流程大概上午10.00开始，下午3.00面试结束，刚刚看到入池，114525定律还是准的哈哈华子应该是最后一个面试的私企了，接下来要休息一下了，有空了把这几个月的面试经历和体验系统整理一下发出来最后，杭研所虽然挺小的，不过风景真的还算不错（你看这池子它又大又深

今天收到了实习转正的offer，已接受，也算是秋招的一个里程碑吧，打算总结一下。由于lz找的并不是机械的岗位，本身专业有些受限，加上这几年一年比一年寒冬了，因此并不是很顺利。秋招开始到现在一直没有写面经，一方面秋招压力确实大，另一方面学校还有事（za）情（huo）要处理，一直没抽出时间整理，计划是秋招结束后写一个系统的面经（挖个坑）。目前除了实习offer，已offer的就两家，一个tp的提前批（见历史帖）；一个oppo（已拒）。进度比较快的有两个，一个中兴的未来领军，一个网易（游戏测试哈哈），面完了，正在综合评估。其他的博世今天约了国庆后的线下笔试+hr面试，汇川过了复试等终试。再剩下的诸如大疆、科大讯飞有些一面结束没动静的，还有些做完测评没动静的，大家看我上面图表的行号也能看出来lz也是投了不少了（好吧没截到，50个左右的岗位），但是有结果的/顺利的少之又少，一方面lz苯人能力确实有待提高，另一方面今年机器人算法也是真的很卷，hc又比较少（等前排大佬们吃完肉苯人喝点汤吧）。另外最近也投了一些央国企研究院所，似乎都还没开始处理。今天去线下参加了某研究院的宣讲会，尽管岗位年均出差天数都100+了，线下收简历的时候还是人满为患，如下图（已打码），也可以预见各个单位线上收的简历更是多到看不完了（唉）。最后秋招继续努力吧，各位牛油一起加油

10.18更新已开奖———————原帖如下拿到了秋招第一个offer，简单记录一下，供牛友们参考bg：双c9，非科班，硕士研究方向为机器人控制相关，1篇EI，一篇SCI二作，一段小厂日常实习，机器人强化学习相关时间线：4月底投递，5月份陆续约了三面，面完6月初发了座谈会，到今天（6.10）收到offer一面拷打简历介绍实习工作内容，自己负责哪部分VMC原理？为什么要用VMC训练过程sim2real的gap怎么处理？ppo算法怎么改进的，效果如何？然后是学校项目课题，介绍项目背景，研究创新点，实现过程遥操作时延怎么优化？项目量化指标无八股无手撕二面二面面试官猜测是做嵌入式相关的，对简历上很多项目不太了解机器人部署过程通信实现，spi原理，sdk编写同样是介绍学校课题内容创新点这些，提了一些简单问题常用编程语言？（答:python）于是问会cpp吗（答:会一点，但不多，可以学）cpp和python的区别？反问环节（说实话二面体验相当不好了，有种双方都没get到对方意思的感觉，一些问题答的也不好，面完以为没后续了）三面三面给我的感觉是专业面+综合素质面，整体过程比较轻松愉快同样是介绍实习和课题内容，遇到的问题，怎么解决等等（专业问题和一面的时候大差不差）简单问了下爱好，运动习惯这些反问环节由于面试时间太久了很多细节记不太清了，想到哪里写到哪里了，希望可以给大家提供有用的信息整体tp面下来体验还算不错，可以说全程无八股和手撕，流程推进速度中规中矩，而且算是自己秋招拿到的第一个offer，还是挺满意的