10.23华为线下面速通

岗位：AI算法-自动驾驶算法
面试地点：杭研所

一面 50min
复盘笔试，问了道选择题，牛顿迭代法求解的公式和意义
开始上压力，表示我的简历侧重于机器人控制而不是感知，自驾更难的是感知，问我的项目有哪些用到感知算法的（说实话这是已经觉得要无了，不过叽里咕噜说了一通）
之后回到具体项目
RL训练机器人运控模型的输入输出模型架构，sim2real的gap，怎么解决
学校项目，点云数据的处理过程，原理，最终效果
手撕 和为k的子数组，力扣原题，前缀和+哈希

一面后等了一个多小时没等到二面，等到开饭了hh，二面到下午了

二面 50min
起手依旧是项目拷打，跟一面类似，穿插了很多八股，主要总结下八股吧
ros系统的通信方式有哪些：话题 服务 参数服务器
模仿学习数据预处理的dataset和dataloader的区别
过拟合和欠拟合，怎么缓解
k折交叉验证
自注意力机制，QKV含义，为什么除根号d
Focal loss怎么优化不平衡样本
还有一些很碎的，属于是面试官想到哪点问哪点
手撕 两个长方形计算iou（交集/并集）

三面 25min
主管面
挑一个自己觉得最有挑战性的工作讲一下
遇到的困难怎么解决
为什么放弃第一代方案，怎么决策的
与不同专业同事或者同学之间的协作，意见不合怎么处理
怎么看待到大厂做一名螺丝钉，会不会觉得被埋没

整体流程大概上午10.00开始，下午3.00面试结束，刚刚看到入池，114525定律还是准的哈哈

华子应该是最后一个面试的私企了，接下来要休息一下了，有空了把这几个月的面试经历和体验系统整理一下发出来

最后，杭研所虽然挺小的，不过风景真的还算不错（你看这池子它又大又深