机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

网上说实习多么多么好，其实都是假的，你们千万不能逃课出来实习啊，会被写入档案里的，尤其是后端27届学历比我高的同学😁

+1来问offer情况，老老实实的说了没有offer，感觉被质疑能力了，😭，实在是不会说假话啊😭😭😭

为了进入 Java 岗位，我系统学习了 Java 基础与面向对象编程，掌握了常用集合、异常处理、多线程与并发编程。熟悉 Spring/Spring Boot 框架，能够进行 RESTful API 开发与项目搭建。了解 MySQL 数据库及基本 SQL 操作，并掌握常见 ORM 框架（如 MyBatis）。同时学习了 Maven 构建、Git 版本控制、Linux 常用命令和基本部署流程。通过实践项目提升了代码能力与工程化思维，具备独立完成中小型 Java 项目的能力。