想问一下大佬们：嵌入式软件和嵌入式硬件一般哪个好入门

做嵌入式软件，带我的导师说过的话里，最记在心里的是这句：嵌入式软件拼的从来不是写代码的速度，而是对硬件底层的理解深度，和对bug刨根问底的耐心。刚开始时我总急着写完功能，遇到底层驱动的问题就想绕开，导师发现后指着寄存器手册跟我说了这话。后来我沉下心啃数据手册、对着硬件原理图查问题，才发现很多看似软件的bug，根源都在对底层时序和硬件逻辑的理解不到位。现在每次遇到棘手的问题，我都会想起这句话，先慢下来找根因，反而比硬莽着改代码效率高得多。

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...

想问大家硬件学习路线该怎么学啊，需要跑单片机吗，本人目前研一，本来想走嵌入式软件，刚学完c，现在向往硬件靠了，直接开始数电模电吗，然后ad啥的，还需要跑32的小灯啥的吗，求佬解答。

基础+学历 一般都会有offer复盘一下自己对于基础的总结重点一：C语言/STM 基础C 语言基础（有基础可跳过，推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好）：只需掌握 if-else，指针，struct，其他内容做项目时再学；避免在 C 语言海洋里迷失，时间紧迫，先学会走再学会跑推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好STM32 基础外设（推荐江科大，博主也是跟着他学的，逻辑非常清晰，细节非常到位）：学习顺序是：时钟→GPIO→中断→定时器→UART→I2C→SPI→DMA（限于篇幅原因，有哪些需要排除的细节章节可以评论区问博主，博主可以帮忙排查到底要不要学！）其他的外设比如 ADC，PWM ...