今天主要干了：红外接收器的单总线传输数据，这个代码也是很麻烦，定时器精度不够麻烦，环境干扰麻烦

今天主要干了：加上freertos来测试无刷电机的代码；修改小智ai的代码；整理自己的笔记；买材料花了好多钱；马上要春招了，还要回学校开会

昨天忘记发了：主要干了更新简历；熟悉IAR软件的使用；测试手机端控制电机效果

今天主要干了：测试无刷电机的代码；看b站以太网、RT-Thread和can教程；

今天主要干了：完善代码，测试代码；整理自己的笔记

今天主要干了：绘制下单pcb；编写专利；修改简历；整理自己的学习笔记

今天主要干了：绘制原理图，更新简历，下单pcb

今天主要干了；下单bom花了我77；解决铺铜与引脚有间隙问题；理解串口助手代码意思；交了中期检查表；更新简历

今天主要干了：演示软件效果；给测电流电压的串口助手改成双串口加上导出历史数据的功能；测试新买的蓝牙能不能正常透传通信

今天主要干了：SW建模齿轮，装配体齿轮配合及其动画演示，之后估计我要做一些齿轮来实现侧旋球的控制，看看哪些2D打印平台可以打印。演示一下做的测电流电压的串口助手

今天主要干了：用直流电源测试我的电调和电机最小驱动电流，回去就焊接好端子和固定在亚克力板上；研究了一下GitHub Copilot助手，trae太笨不想再用了，cursor又贵；用git上传一些工程代码到github和gitee，熟悉一下流程；绘制我的毕设pcb，不知道能不能正常跑起来

今天主要干了：研究了一下腾讯的WorkBuddy 接入 QQ机器人；体验CodeBuddy来查看工程代码；又接到新任务了，要编写专利，没干过呀，得请教别人了；测试HC-05和HC-06蓝牙模块能不能实现数据透传，失败了，不同店铺买的的，怀疑买到盗版了，明明都能主从切换的，又得花钱重新买了；今天发工资，不多不少

今天主要搭建远程测试程序的环境，另外做个串口助手来读取采集到的电压电流，python做的。

今天主要干了:整合完了剩下的工程，利用标志位的方式来解决整合后的工程函数重复定义问题；以太网部分输出还是乱码，说现在先不用管；周五了该写周报了；计划明天去广州