小鹏汽车2面面经

岗位：端到端算法工程师时间线：0625投递0630 ai面0725 一面0810 二面0819 三面聊项目为主，会延伸问一些具体场景或者条件下的处理方法。涉及到的基础问题较少也没什么特别的，包括：- 注意力公式，为什么要除以根号d- Transformer的流程，和CNN的区别- 为什么CLIP有效，有零样本推理的能力写了一道手撕：numpy实现NMS反问了一些部门的业务和基本情况，蹲后续流程

软件测试一面面经 1.  TCP和UDP有什么区别，它们的应用场景分别是什么？ 2.  请描述一下TCP三次握手和四次挥手的过程。 3.  死锁是什么，产生条件以及解决办法有哪些？ 4.项目深挖 5.实现LeetCode hot100买卖股票的最佳时机。6.写出数据库联合索引左连接的SQL语句

6.24投简历7.14 ai面包括性格测试、自我介绍、项目经历、职业规划、对岗位的个人理解，然后根据你的回答提炼问题7.29一面技术面主要是拷打问项目，无手撕freertos项目中的任务有哪些？如何分配的优先级？介绍如何实现的低功耗？堆和栈是用来干嘛的？会看汇编吗？用过锁吗？任务之前怎么实现的同步？iic？spi？未来的职业规划？反问8.6二面技术面主要是拷打问项目，无手撕iic与spi的区别？rtos中任务同步的方式？ros中通信和freertos中通信的区别？中断延时测量过吗？优先级反转了解过吗？未来的职业规划？反问8.7hr面对岗位了解吗？介绍岗位主要干嘛的了解过小鹏吗？如果同事见有冲突怎么处理？对城市有要求吗？8.19发意向

终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边