1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

27届，投实习  

我觉得“沪漂”比“北漂”要好很多。首先，上海整体环境更精致有序，城市节奏虽然快，但不至于让人过于压抑。无论是街道管理、公共服务，还是生活便利性，都让人更容易适应长期生活。其次，上海更注重规则和边界感。在职场和日常交往中，人际关系相对简单直接，少了一些无形的压力，这对外地打拼的人来说会更轻松一些。再者，上海的生活方式更加多元。你既可以努力工作，也能找到属于自己的生活节奏，不至于被单一的“奋斗叙事”裹挟。当然，北京也有它独特的优势，但从长期生活的舒适度来说，我还是更倾向于选择上海。