智元机器人2027届实习生招聘进行中~内推码 BYYYWNU

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

Momenta是进度最快的一个，上午开始面试，晚上就发offer了。点赞1面：约25分钟1.自我介绍2.了解ROS的哪些机制？项目开发中用到了ROS哪些机制？3.瞳孔识别怎么做的？用到的是模型吗还是简单图形处理？讲一下当时的主要步骤？4.看起来你很了解Freertos，讲一下FreeRTOS的基本特点？5.了解哪些传感器的使用？比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么？6.开发机器人六自由度的时候，如何对传感器进行数据融合的？7.C++共享内存你们是如何用的？你还了解哪些多线程之间的保护机制？8.最快什么时候入职？能实习多久？9.反问：去了做什么十分钟约二面。2面：约25分钟1.自我介绍。2.针对项目问了一些问题，类似一面。3.C++与C语言的主要区别，讲一下？4.确定了下入职时间。全程无八股无手撕（面试官本来打算有，后面看了自我介绍以后聊的还可以，最后就没整）

家在宁波 1️⃣ 均胜电子：嵌入式控制工程师（灵巧手）• 核心定位：人形机器人灵巧手的底层实时运动控制专家，是让机器人“手”灵活运动的基石。• 关键职责：◦ 实现并调试运动控制算法（PID、阻抗控制等）◦ 开发嵌入式驱动、优化系统性能◦ 设计高可靠、低延迟的实时通信总线（CAN FD、EtherCAT）◦ 负责系统启动、故障诊断与安全监控• 技术标签：嵌入式开发、实时控制、机器人执行器、汽车电子/机器人通信2️⃣ 均普智能：软件开发工程师（创新中心·数据采集/中间件）• 核心定位：工业/机器人场景的实时通信中间件与边缘AI部署工程师，是连接传感器、算法和硬件的“系统桥梁”。• 关键职责：◦ 基于ROS2/DDS开发实时通信中间件，实现多传感器数据同步◦ 定制高可靠、低延迟的中间件模块（零拷贝、冗余通信）◦ 完成AI模型的嵌入式部署与性能优化（PyTorch/TensorFlow → ONNX → TensorRT/OpenVINO）◦ 开发各类传感器/执行器驱动，适配工业总线协议（EtherCAT、CAN、Modbus）• 技术标签：中间件开发、边缘AI部署、工业通信、实时系统、自动驾驶/机器人基建3️⃣ 舜宇光学：图像处理算法工程师（车载激光雷达）• 核心定位：车载激光雷达的点云处理与感知算法专家，是自动驾驶和机器人感知系统的“眼睛”。• 关键职责：◦ 研发激光雷达信号回波处理算法，提升点云数据质量◦ 对点云进行去噪、特征提取、聚类，支撑3D目标检测/分割/跟踪◦ 参与激光雷达标定及多传感器（相机/IMU）融合算法设计◦ 跟踪前沿技术，推动算法在车规级产品中的落地与迭代• 技术标签：激光雷达、点云处理、3D视觉、多传感器融合、自动驾驶感知家在北仑本人条件本科末流211计算机 研究生海外人工智能两家公司工资 两家差不多 均胜多两千方向 有五年开发经验 一年嵌入式经验 一年算法经验兴趣 对算法和机器人感兴趣通勤 单程均胜30min ，10左右高速费 舜宇 1h ，40左右高速费职业规划 打算从开发转算法个人考虑因为之前没有算法经验。舜宇这是一次难得的机会，但是客观条件 均胜合适 对机器人也有兴趣 也是热门选哪个前景好

牛友们，大佬们，我到底该走计算机方向就业，还是抛开一切啊找别的路啊。本来小县城就是想要好就业才考的这个专业。😥结果还是没办法。不玻璃心，最近特别焦虑，学院本，计科专业，不知道以后该走啥路子。数学差，0实习也没什么项目经验（基本上课设）学的特别杂，不知道以后该走什么路，c语言，c++，python，java只能说都上过课，有一点点基础。嵌入式方面，就智能小车（特别水的那种stm32小车，基本的c语言编程；做了一个简易四旋翼无人机的项目文档。）目前家里条件不是很好，现在想的就是求稳，想早点找到一个出路。目前这学期课属于有但不多，刚好每周都有一两天可能有课，后面还有实验可能还会有另外安排。不知道现在该学点什么，属于是傻读两年半的书了😭，之前都是为了减轻点家庭压力假期都是做的不相关的寒暑假工，看了牛友们的简历上什么架构，工具全都不知道，更觉得自己是个废物了。开学了天天睡不好难受。目前我是老师那有个项目是如下这些：基于ROS2的AGV小车安全监控平台设计基于ROS2的AGV小车系统编组系统设计基于R0S2的AGV小车自动跟随废弃矿坑自动安全巡检六足机器人设计基于激光雷达点云数据的地图构建基于双目摄像头的简单三维模型建模基于DDS的自动泊车系统设计基于DDS的实时通信中间件设计老师选什么说大体都差不多，但是这个项目是属于老师学长们给我资料，基本上我自己学自己做，做的话老师说要一年，还不一定能做完，最短的实验期都是一学期，做不出来再说。我现在怕的是我做不出来，浪费了一学期乃至一年的时间，实习经历也没有，项目也没有。秋招春招直接完犊子。现在想的是一下几条路：1.安心死磕这个项目。2.这学期抓紧练一个技术，做做对应的项目，背八股，刷力扣，去沿海地区实习看看能不能有公司要我这个臭鱼烂虾。不知道牛友是否有推荐的。3.现在就开始投对口实习，考试，课程什么的再想办法。4.考公考研之类的。我觉得我考研顶多顶多一本的研究生了，除了考完再去考公没必要。考公直接考我老家的小县城乡镇看公考雷达都是一般在5:1到30:1之间。