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家在宁波
1️⃣ 均胜电子：嵌入式控制工程师（灵巧手）

• 核心定位：人形机器人灵巧手的底层实时运动控制专家，是让机器人“手”灵活运动的基石。

• 关键职责：

◦ 实现并调试运动控制算法（PID、阻抗控制等）

◦ 开发嵌入式驱动、优化系统性能

◦ 设计高可靠、低延迟的实时通信总线（CAN FD、EtherCAT）

◦ 负责系统启动、故障诊断与安全监控

• 技术标签：嵌入式开发、实时控制、机器人执行器、汽车电子/机器人通信
2️⃣ 均普智能：软件开发工程师（创新中心·数据采集/中间件）

• 核心定位：工业/机器人场景的实时通信中间件与边缘AI部署工程师，是连接传感器、算法和硬件的“系统桥梁”。

• 关键职责：

◦ 基于ROS2/DDS开发实时通信中间件，实现多传感器数据同步

◦ 定制高可靠、低延迟的中间件模块（零拷贝、冗余通信）

◦ 完成AI模型的嵌入式部署与性能优化（PyTorch/TensorFlow → ONNX → TensorRT/OpenVINO）

◦ 开发各类传感器/执行器驱动，适配工业总线协议（EtherCAT、CAN、Modbus）

• 技术标签：中间件开发、边缘AI部署、工业通信、实时系统、自动驾驶/机器人基建
3️⃣ 舜宇光学：图像处理算法工程师（车载激光雷达）

• 核心定位：车载激光雷达的点云处理与感知算法专家，是自动驾驶和机器人感知系统的“眼睛”。

• 关键职责：

◦ 研发激光雷达信号回波处理算法，提升点云数据质量

◦ 对点云进行去噪、特征提取、聚类，支撑3D目标检测/分割/跟踪

◦ 参与激光雷达标定及多传感器（相机/IMU）融合算法设计

◦ 跟踪前沿技术，推动算法在车规级产品中的落地与迭代

• 技术标签：激光雷达、点云处理、3D视觉、多传感器融合、自动驾驶感知
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