先笔试，笔试完进行面试。1、自我介绍。2、简单介绍一下你的项目，然后面试官对项目进行提问。3、Mysql有哪几种数据引擎，它们之间的区别是什么？4、如何来优化一个数据库？5、你对redis有什么了解？key太多会造成什么？6、你对微服务SpringCloud分布式架构有什么了解吗？（还问了简单的SpringCloud问题忘了，我没回答上来）7、常见的异常类有哪些？遇到异常应该怎么处理？8、MyBatis 中 @注解里 #{} 和 ${} 的核心区别?9、linux常用命令。10、家庭情况和兴趣爱好，有没有女朋友？11、薪资和企业文化、加班之类的。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...