东莞展荣plc助理工程师面试问题

嵌入式驱动（C）结果面试的时候说是出差岗位，做PLC应用层的（那不就是梯形图）然后我提出疑惑，Hr介绍说，都是一大类😂。当时我脑子宕机了几秒，我不知道说什么了，他们也没话说了，然后我为了缓解尴尬，就主动和技术面试的前辈说，可以进一步沟通面试技术相关的 ，可以考察一下我什么什么的。然后我忘记他说什么了 言外之意应该是“你干不干这个PLC应用层，不干我就不问了”  应该是这个意思我靠我真服了啊😂😂😂😅😅😅

北方华创 之前投递的软件开发，投递完成后，在并未告知本人的情况下，半小时就被HR推荐到了电气工程师，我一整个大无语=_=怕耽误后面软件的面试进度，打了好多次电话去确认，可惜都是人事对接，他们也不清楚，只说是HR觉得简历更符合做控制，控制分在电气工程师下面。提前十五分钟进会议（一般都是，算是彼此的尊重吧），好的结果会议号不对，肯定是实习生发的会议链接对吧。几经周折开始面试。自我介绍。无手撕，无八股（也是，这个也想不出怎么相关）拷打项目，针对几个项目中涉及到的控制问题进行提问，具体说一下mpc，了解pid等其他的控制方法吗，具体说一下是时域下的，还是频域下的pid你是怎么调参的（那首口诀，但没背过，大致是先调P）有没有学过自动控制原理，现代控制理论（学是学过，但是大学研究生课程大家都懂X﹏X）后面开始反问，目前工作中主要使用的是什么控制方法（pid）

👋个人背景：本2机械offer👏offer1：东风奕派，技术制造方向，培训一年分岗，第一年大概12w，网上说基本按时下班双休，公积金百分之8💯offer2：春风动力，9*14，大小周，网上说少量加班，百分之7

超聚变base杭州，965双休，linux内核岗恒玄科技base上海，1095.5，嵌入式开发大家帮忙看一下🤗