博士实习offer选择

本人目前自动驾驶感知方向博士在读，预计2027年秋招，现在拿到了两个实习的offer：

offer1：京东金刚项目组
主要业务是机器人视觉导航，做室内导航绕障/脱困等，据说下半年可能会进行一些探索工作，有机会发表论文。

offer2：蔚来端到端部门
主要工作是用RL对端到端行车模型优化，目前基本框架已经搭建完毕，主要是做一些性能调优的工作，应该没什么发论文的机会。

个人目前分析是去蔚来能积攒一些智驾的实践经验，履历会垂直一些，但研究上的成长可能会比较少，而且一直听说自驾已经进入红海期，未来对算法工程师的需求会减少，未来怎么样还不好说；
去京东的机器人部门倒是可以攒一段具身智能相关经历，给未来留条后路，就是不知道视觉导航的技术栈对明年秋招去自动驾驶欧美姿帮助。

求问各位大佬，如果明年秋招想去自动驾驶做vla和端到端相关方向的话，去哪里实习更合适呢？

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