具身智能

对具身机器人系统算法部署和落地应用开发十分感兴趣，个人软硬件工程能力都比较强，既能快速部署算法，也能快速开展新方案验证，求各位佬们推一推，以及对简历给些建议

安克创新： 1. 设计优化世界模型（类似marble这种），以进行下游场景的数据生成，并在世界模型中进行训练和评测，平台是机械狗2. 在操作领域进行数据增广和policy训练，同时在重建部分引入diffusion和dit等技术，平台是机械臂智源研究院：1. sim2real相关的在仿真环境中进行强化学习2. 仿真中做具身操作的安全3. 探索用世界模型做灵巧手操作主要平台都是机械臂以上列出的都是去实习可以做的工作方向。主包本身不是做具身出身的，真不知道咋选，跪求路过的好心人给点意见，救救孩子😭不管是关于公司还是岗位的想法都请留下😭😭有点关于公司的考量，安克好像把摊子铺的太广了，不知道团队的老师是否专业，主包还是想学点真东西。但是智源不给转正😭😭

最近26秋招也差不多结束了，自己也尝试投了几个实习（27毕业），想分享一些对于目前年轻人生涯规划的看法。先叠甲说个人背景，我在2024年七月从广州大学通信工程毕业，由于大一下学期从化工转专业到通信，没学第一学期的编程基础，跟不上代码课也听不懂，彻底摆烂软件相关课程，考手写代码的课程嗯背模板低分飘过，不考代码的例如机器视觉只学理论和数学推导，其余课程也是学完就忘，故而无挂科也无科研经历，大学期间代码能力≈0。大四上学期决定去日本留学，随即开始备考托福，花了一个多月时间考出90，然后进行长达一年的数学和专业课备考。备考期间就是经典的做题家，写了四个院校五个专攻三十多套卷子，网上搜集网课查缺补漏，24年八月旅游签飞到日本合格了东京大学EEIS和东工EE。（日本求职篇）考东大在考场超常发挥，进了一个很有名的实验室，当时沾沾自喜，觉得自己可以彻底告别代码了，打算读博发文章，靠着导师平步青云。随即玩到2025年四月开学。进组后依然保持坚决不写码的态度，但很快发现托福90就是个笑话，流畅沟通做不到，组会听不懂，论文看不明白，不知道自己该研究什么。实验室实际研究课题就是柔性电子，也就是材料，或者说柔软亲肤高分子材料（沾上材料懂得都懂）。重复做了几次制备和材料合成之后彻底绝望，一心想做纯电子硬件，实际进来做材料和合成。研究课题最后选了和隔壁研究室的共同研究（偏应用），名义上大老板并不管事，所以最后我被丢给助教。这个时候想的还是在日本摆烂就业。25.4至25.9研究基本没做，到处投日本大公司实习，因为瞎投毫无准备，所以即使拥有日本顶级学历也落了很多家大企业，后面修改简历陆陆续续很多公司进面，但基本都没去，闪迪进面因为回国玩被我放弃。同门一开始就认真准备，所以很顺利（研究方向为ic），导师基本放羊，合格了东芝，西数，闪迪，最后他也拿到了闪迪ic设计岗位的大年包。九月份我去了乡下某制造业大公司的电力部门实习（唯一一个），十月份被邀请早期选考，免除一面，人事部意向强烈，但最终放弃，彻底准备回国工作。原因：我知道大家通过互联网对于日本目前的求职难度略有耳闻，确实和国内不在一个level，我除了做题什么也不会，日语也并不是很好，但是在修改简历后基本都进面了。但！也正因日本不卷，高新技术产业正被国内一点点蚕食，日本本土的优势制造业在上世纪90年代和本世纪初如日中天，然而现在的中国技术迭代进步被卷到快的夸张，如果我真在日本上几年班，就会绑定在日本，技术栈远远落后于国内同时期公司职员，回国只能被优化。再者就是日本的资源匮乏与自然灾害问题，并不适宜长久居住。最后是对国人隐隐的敌意和歧视，确实好人与坏人都有，我接触的大多数人都善良愿意提供帮助，但整个社会是对中国人有着不好的印象，上班有着死板的规章制度，像一台精密但无生命力的机械社会，有时会感受到压抑与沉闷，我也并不希望自己最终熬着年限涨薪，成为阶级固化的一根螺丝。（26秋招投实习篇）十月份大量投递国内实习，希望依靠本科背景的嵌入式相关找个实习刷经历面27秋招，其实这个时候依然没有任何开发经验和能力，只会画简单的pcb。所有大厂不是在泡池就是简历挂，唯二通过的分别是小米的合规认证实习生，因为非技术职，拒面试邀请。字节seed北京团队硬件实习生简历过，由于我们组里之前做过柔性皮肤的触摸传感，我就把那个论文读了读，过了一面，二面准备了挺久，讲了讲但是最终还是因为太偏材料挂在二面。另一家深圳机器人准大厂售后工程师过简历，过面试，offer一天挺高，双休，但是面向海外客户，上夜班，催我三天给答复，最终也拒。至此十一月初，心如死灰，深感不学代码寸步难行，从头捡起C语言，打算后面在学C++和Linux，面向岗位学习。向助教导师道歉，科研也重新开始，最近在做姿态识别传感器相关，软硬交叉，希望能在毕业前发点东西。每天上牛客刷入门C语言题目，估计还有不到一个月学完C刷完题，26年前学完数据结构。感谢鹏哥C语言带我入了门，写码刷题通过带给我的反馈让我不再迷茫。一些小建议给和我一样没实习，没科研，双非背景的同学们。未来的中国在AI的赋能下，将转向更偏向于跨学科拥有复合能力的人才，可以同时说多种语言，可以同时拥有软硬件开发调试能力的人不会那么容易被优化，最后永远不要放弃自己理工科全球就业的能力。学历确实重要，但已经不再像二十年前那样压倒性的阶级分明，东大有着从清华到双非的各类学生，包括字节这种大厂也是如此，我实际接触后发现我对名校的学历崇拜来自于我的自卑而并非对方的实力，学历只是你其中一张牌，而非全部。最后回归标题，无论你现在迷茫或者焦虑，不妨给自己放假。我的前二十年都在持续间歇性的摆烂，我现在悟出了一个道理，只要你在重要的事情上努力一把，又可以再摆几年。所以只要把握住重要的人生节点，失败并不可怕，可怕的是陷入谷底却不自求出路。愿诸君学业顺利，工作顺意。

面试时间：5月20日16:00（库名人520面试）面试岗位：机器人强化学习（实习）面试问题：上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）反问面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。

* 面试时间：一面，同事+mentor面，5月26日下午二面，两天后* 面试岗位：机器人系统工程师实习转正* 面试问题（一面）：上来先考两道代码类leetcode，任意language，本地IDE1. 一个只有各种括号字符的数组，问如何写一个函数辨别符号有效2. 给一个大于0的整数数组和一个单独整数，问数组中一共有多少组合相加得该单独整数第一题花了快半小时，第二题就主要过一下思路讲项目强化学习相关项目，问：1. 有没有独立开发仿真环境？2. 某几项PPT提到的技术用和不用的区别机械臂相关项目，问：1. 聊一聊PPT中提到的坐标系转换系统2. 聊一聊项目过程中面对的挑战还有其他项目，了解性地问一下总结性问：是不是实机经验（估计是和算法相对吧？）偏多？反问环节* 面试问题（二面）：联合创始人直接来了，无code聊项目，主要聊了机械臂相关项目，问了一个模块，从系统的角度问它的输入输出是什么，再从原理上问，比较细反问环节* 面试体验：一面，代码题部分面试官态度很好，一直给思路，一方面是真帮忙，一方面是真想看你手搓代码的能力（中间某些环节，我问快速说下思路可以吗，面试官check一遍我的思路，最后还是说，你能写一下吗？）二面，面试官很有耐心，稍微迟到了一点主动道歉

目前研一上，未来求职方向是具身智能，不知道应该学点什么以后好找工作，求大佬给建议目前在电子科大，组内学习的是算法之类的机器人开发本科之前的经验是嵌入式：51、32、做过电赛、智能车、蓝桥杯基础的电子硬件开发：绘制原理图PCB、高频电子线路的设计和搭建，做过电赛

想回国工作，现在有三个offer，不同公司不同岗位不同薪资，有点难定。京东硬件PM vs 智元机器人解决方案 vs 自变量FAE我是社招，之前在做开发，但是技术并不好，想要回去卷一卷，好好学一学。

2本华五博，面了一个具身智能初创实习，当晚给offer，实习工资500r/天+60餐补但是这个公司很奇怪，面试的时候是一个英文名字公司，发offer的时候又是另一个国内公司。HR说英文名字的公司是刚办下来的杭州外资主体，之前是先用的国内上海的主体进行办公。想问下这种公司能去实习吗？老博最近面试了三家就这家给offer了，目前也没看到别的公司在找实习。现在的计划是先去看看，不行就跑路，不知道是否可以

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也是boss直聘上投的，不过方向是具身智能，0924一面，1012二面，而后已OC，不过已经拒了，面试官人很好，主打一个讨论，全程无八股和coding，更多的都是针对于简历的深入询问和一系列的开放问题。1. Chafferual-Net论文的数据增强与扰动方法和作用？2. 碰撞loss 是否真的靠谱，如何改善？3. 轨迹预测是否有真值4. 规划轨迹和地图的范围如何确定？5. 评测指标有哪些，是否合理？6. 对于整个系统而言，你觉得上述的指标是否够用了，其次你觉得上面这些指标哪一个是最有用的？7. 如果效果不好的话，应该是从模型层面出发还是从数据层面出发？数据是否以及够了？8. 如何理解元学习，以及和大模型的关联区别？9. 如何组合元学习和大模型？10. 具身智能和大模型之间的关系，以及如何实现11. 物理学和运动学的约束如何加入

明星机器人公司Sharpa Robotics 春招启动啦欢迎填写我的内推码进行投递加快进度哦！实习岗位也有很多哦！

目前有四个进入决赛圈的选择1. 京东2. 小鹏3. 小米（应届顶尖）4. 荣耀四个岗位均为具身智能的算法岗，想了解一下各个公司对于这块的具体重视程度

日期：2026.3.12时长：约12mins方式：腾讯会议面试官：高级算法工程师面试岗位：具身智能算法工程师实习岗内容：1 到岗时间与实习时长2 Transformer基本原理简单讲一下：余弦编码、位置编码、计算相关性、最后使得对数据的有权重利用（其实对Transformer不是很熟，还没学到这，哭）3 pytorch使用程度如何：会基本使用4 讲一下简历上的一个项目（关于机械结构设计的）：这个设计是什么一个形式……，怎么怎么做，通过什么驱动5 嵌入式软硬件了解程度如何：本科学过51单片机课程，自己试过一个复杂开源项目，但是失败了6 面向对象编程、软件工程的东西了解多少：毫不客气的说，基本不了解7 结尾：这次是初面，后续有技术面再联系

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库犸科技（深圳）测试工程师和人形机器人初创公司系统开发工程师（武汉）应该如何选择？ 哪一个更有发展前景呢😢

具身智能多模态数据研究员（实习）【工作内容】1.参与具身智能应用场景下的数据采集、清洗与标注pipeline搭建，探索可落地新模块设计，并通过实验对其进行优化模型能力；2. 面向大规模具身智能数采场景，合作设计并落地感知任务自动标注系统， 使用标注数据优化模型。3. 利用公司数据优势训练模型，探索和验证新的维度数据对模型能力的提升（比如：夹爪力矩、触觉、affordance  、grasp EEpose、sub-skill）。【职位要求】1.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或实习项目经验者优先；2.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现；3.平时有论文阅读习惯，了解（VLA 、world model 、affordance 等范式对数据的需求 ）4.使用VLM模型的进行视频理解、obj-detection、skill-segment；5. 实习时长至少3个月，实习时间超过4个月优先。工作地点：北京人形机器人创新中心联系邮箱：**********

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