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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

本硕深大非科班研0，一点软硬件的知识都没学过。近几个月网络上一直在说互联网寒冬，之前我想入行互联网转码做开发，但有点被劝退了。现在是不是入行嵌入式才不会被ai替代的太快

👋个人背景：本中9硕末9，北方人👏offer1：景嘉微 N*14 芯片事业部 opengl、显卡性能优化💯offer2：瑞芯微 （N+1）*15 ai算法岗 额外补贴长沙人才补贴2w，景嘉微安家费很高，和福州的人才补贴差不多福州三年共18w ，额外一个月1500的房补

春招被公司搞炸了，bg双非本，搞linux和mcu驱动的，牛油们看看怎么选1.广和通深圳，搞无线模组WiFi那边的核心业务，搞联发科平台，纯linux驱动开发，13k*15，hr告诉我帮忙申请的sp，公司听说不卷到点下班平时965，但是网上说这家有点偏向于华为体系，并且小红书上一堆负面信息，感觉风险不小，不知道这个岗位怎么样。2.集睿致远深圳，md有点像是fae，搞显示器芯片，联想那边的供应商，21w总包包括社保，路边一条，9653.某家初创深圳，全栈，搞扫地机器人的26*14，ros和mcu驱动应用都要搞，累死去10106，个人不是很看好4.某家初创深圳，光子跃迁，具体就是搞rtos和高通驱动，20*15，hr告诉我卷的一逼，基本10105，看我选择，这家初创是追觅系的子公司搞运动相机，看了一下最近成长挺快的，感觉有点搞头，但是估计会被影石大疆干烂啊5.长沙飞腾，投的bios，总包包括社保17w，但有点像是fae没意思，但是离家近不知道能不能摆烂965还有其他大大小小5个小offer不怎么拿得出手，薪资和方向不是很匹配，牛油们怎么看，我个人在嵌入式行业已经有点不想卷了，感觉这整个行业都没什么搞头，主要是这些家我都不是很喜欢，心态爆炸，但确实没得选了春招只有这些。