momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

泡的最久的一个，估计是大佬们的剩饭吧

是通过什么接口来获取地理面相关的信息？该状态存在哪些 key？key-value 如何设计？状态仅用 0、1 表示开启和关闭吗？为什么需要 etcd？etcd 是如何保证强一致性的？假如主节点死掉了怎么办？若一半节点选择 A、另一半选择 B（投票数相等），该如何处理？平时开发使用什么语言？Java 和 Go 语言的区别？Java 若要支持高并发，会怎么做？Java 实现多线程与 Go 实现多线程的区别？Java 多线程如何运行？线程之间的通信方式有哪些？哪个项目中用到了锁？多线程处理是否会存在数据不一致的情况？若用 Go 实现，如何保证扣减操作无问题？多用户同时操作该如何处理？乐观锁和悲观锁的...