接上文，不知上文的同学，请自行查看专栏，按顺序阅读即可。环境变量配置好以后，这次我们可以打开Trae了，进入之后，首先去设置找到规则设置。如图所示：然后我们需要关注的是个人规则和项目规则。如图所示：个人规则：规则全局生效，不管你打开什么项目这个规则都是跟着你走的，所以不要写的太具体。写一些简明扼要的即可。请保持对话语言为中文我的系统为 Windows请在生成代码时添加函数级注释项目规则：只针对某一个项目来讲，对于实习生来说，最关键的几个规则我写一下，剩下的规则还得靠自己根据项目来编写。1.确保每次代码变更不会破坏现有功能，且尽可能保持最小的改动。2.以代码逻辑为主，行级、方法级注释只做参考。不...

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...