今天上班一大早就看到一个外卖小哥拿了玫瑰花在等候
同学们今天碰到了什么浪漫的事情呢?
同学们今天碰到了什么浪漫的事情呢?
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好家伙 不用给我送了 我坟头自己会长
下班看看这花是不是在垃圾桶里
出玫瑰花,**送的
去吃肉蟹煲,店员给我们每人送了一只🌹,回来后养在了花瓶里哈哈
代送的罢了
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翊暄:年假+国庆一块休 谁给你随时在线


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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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