20260116【宇树科技】面试算法真题（共1题）

坐标27届，主攻方向是硬科技/机器人赛道。记录一下目前的实习投递进展，顺便求个建议。目前的战况都在图里了，这几家公司最近热度都很高，简单说下感受：1、腾讯：简历挂。意料之中但也挺受打击，看来还得沉淀。2、拓竹科技：面试挂。对他们家印象很好，可惜自己太菜没把握住机会。3、智元 & 宇树科技：目前进展最顺利的两家硬核公司。宇树刚过一面，上智元面试通过（不知道是哪一轮通过，等待后续中）。这两家是我非常想去的，希望能有后续。4、库犸科技（重点讨论）：目前唯一的Offer来源。HR和业务面都很顺畅，效率很高。但问题是岗位是【非研发物流实习岗】。现在的困境：作为一个理工科背景，虽然技术实力不强，能被多个机器人企业拒一定程度也说明了我的技术实力确实还有些差距，拿到一个科技公司的非技术岗Offer，非常犹豫。接的好处：有保底，公司处于上升期，能接触到业务流程。顾虑：岗位与核心研发有距离，怕对未来技术路线发展帮助有限。如果接了，就没有太多精力准备宇树和智元的后续面试了。求助牛友们：在当前环境下，27届的第一份实习，是应该优先考虑“公司平台”先进去再说，还是应该死磕“岗位匹配度”？要不要为了等宇树/智元的不确定性，放弃库犸这个确定的Offer？欢迎交流面经和看法！

1. 先做个自我介绍，说说你对这个岗位的理解参考答案：面试官您好，我是XXX，目前是XX大学XX专业的学生。我主要的技术方向是嵌入式系统开发，熟悉C/C++编程、RTOS、常见通信协议等。做过基于STM32的XX项目，使用FreeRTOS实现多任务调度，用到了UART、SPI、I2C等外设通信。对于这个岗位，我理解主要是做嵌入式固件开发，包括驱动开发、RTOS应用、通信协议实现、系统调试优化等工作。芯海科技在ADC芯片和MCU方面有很强的技术实力，我希望能在这里深入学习芯片底层开发，积累实际项目经验，提升自己的技术能力。2. 说说RTOS的工作原理，你用过哪些RTOS？它们的调度机制是怎样的？...

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

1. 常见 STL 容器有哪些？vector/list、map/unordered_map 的区别与使用场景常见容器：vector、deque、list、set、map、unordered_map、unordered_set、queue、stack。 vector vs list： vector 连续内存，随机访问 O(1)，尾插高效，cache 友好； list 链表结构，任意位置插删 O(1)（已知迭代器），但随机访问差、cache 不友好。 map vs unordered_map： map 红黑树，O(logN)，有序，可范围查询； unordered_map 哈希表，均摊 O(1)，...